[发明专利]一种拖挂式房车铰接处角度测量装置

权利要求书

1.一种拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，包括套筒(1)、挂钩(3)、转速传感器(4)、轴承齿轮(5)、直线位移传感器(10)和旋转柱(11)；

所述套筒(1)与旋转柱(11)的一端滑动连接，且可带动旋转柱(11)同向转动；所述旋转柱(11)的另一端套有旋转柱套(12)，旋转柱套(12)通过连接肋板(8)与轴承齿轮(5)外圈未加工齿的一端连接；轴承齿轮(5)内圈固定套在挂钩(3)的一端，挂钩(3)另一端的球头销(2)与套筒(1)铰接；

所述转速传感器(4)安装在轴承齿轮(5)旁，测量轴承齿轮(5)的转速和转向；

所述直线位移传感器(10)安装在旋转柱(11)旁，测量旋转柱(11)的位移。

2.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述套筒(1)上开有导轨(13)；

所述旋转柱(11)的一端与滑移件(15)连接；所述滑移件(15)安装在导轨(13)上、且可在导轨(13)中滑移。

3.根据权利要求2所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述滑移件(15)呈阶梯状依次分成第一圆台(1501)、第二圆台(1502)和圆柱(1503)；第一圆台(1501)的直径大于第二圆台(1502)，所述第一圆台(1501)与导轨(13)啮合，可在导轨(13)中滑动；所述第二圆台(1502)端面高于套筒(1)端面，所述圆柱(1503)上设有螺纹；

所述旋转柱(11)的一端为长方体，长方体上开孔，第二圆台(1502)穿过孔，并用螺母(14)拧紧。

4.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述轴承齿轮(5)的外圈加工出300度的齿。

5.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述轴承齿轮(5)内圈通过焊接肋板(7)与挂钩(3)同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述转速传感器(4)的一端与固定钢件a(6)的一端连接，固定钢件a(6)的另一端与挂钩(3)连接。

7.根据权利要求1或6所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述转速传感器(4)为双极型霍尔传感器。

8.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述直线位移传感器(10)的一端连接在旋转柱(11)的底部，另一端通过固定钢件b(9)与连接肋板(8)连接。

9.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述转速传感器(4)测得轴承齿轮(5)外圈转动的角速度w，则产生的铰接角θ可用公式一计算，

θ＝∫wdt 公式一

其中t表示时间，轴承齿轮(5)外圈顺时针转动时，角速度w为正值，铰接角θ为正值，轴承齿轮(5)外圈逆时针转动时，角速度w为负值，铰接角θ为负值。

10.根据权利要求1所述的拖挂式房车铰接处角度测量装置，其特征在于，所述直线位移传感器(10)测量旋转柱(11)的位移s，俯仰角θ1可用公式二计算，

其中，d为旋转柱套(12)中心到轴承齿轮(5)中心距离，旋转柱(11)随滑移件(15)沿导轨(13)进行竖直向下方向移动时，位移s为正，俯仰角θ1为正，旋转柱(11)随滑移件(15)沿导轨(13)进行竖直向上方向移动时，位移s为负，俯仰角θ1为负。