[发明专利]样本分析设备以及样本分析设备的样本转运控制方法

权利要求书

1.一种样本分析设备,其特征在于，包括：

样本架运送装置，所述样本架运送装置具有至少一个样本架，用以容纳样本容器；

驱动装置，所述驱动装置驱动样本架运送装置运动，使样本架自放置样本的放样位移动到采集样本的吸样位；

高度检测装置，所述高度检测装置包括检测区，所述检测区位于样本架行程的上方，并且距离样本架具有设定的高度，所述高度检测装置输出检测信号，用以检测是否有样本容器进入检测区；

以及控制单元，所述驱动装置和高度检测装置均与控制单元连通，所述控制单元根据检测信号对驱动装置进行控制。

2.如权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述高度检测装置为光耦，其包括发射端和接收端，所述样本架上超过设定高度的样本容器可位于所述发射端和所述接收端形成的光路。

3.如权利要求1或2所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本架运送装置为圆盘状结构的样本盘，所述驱动装置驱动所述样本盘转动，使得样本架在所述放样位和所述吸样位间移动。

4.如权利要求1或2所述的样本分析设备，其特征在于，还包括圆盘状结构的用于放置检测试剂的试剂盘，所述样本架运送装置为位于所述试剂盘外侧的环状结构的样本盘，并且所述试剂盘与所述样本盘同圆心设置。

5.如权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本盘还包括底盘，所述样本架为弧形样本架，所述弧形样本架安装在底盘上；优选的，所述弧形样本架与底盘可拆卸连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的样本分析设备，其特征在于，还包括盖板，所述盖板位于样本架的上方，且所述盖板具有用于放样的放样窗口，所述放样窗口具有能够使至少一个样本容器穿过的尺寸，所述高度检测装置设置在放样窗口所限定的区域内。

7.如权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述放样窗口的两个侧部分别设置有至少一个高度检测装置。

8.如权利要求6或7所述的样本分析设备，其特征在于，还包括放样盖，所述放样盖具有与放样窗口匹配的形状和尺寸，用于闭合放样窗口，所述高度检测装置凸出设置在放样窗口内，所述高度检测装置背离样本架的一侧形成支撑部，所述支撑部用于支撑放样盖。

9.如权利要求6-8任一项所述的样本分析设备，其特征在于，所述高度检测装置固定安装在盖板上。

10.如权利要求6-9任一项所述的样本分析设备，其特征在于，所述高度检测装置的检测区位于盖板和样本运送装置的间隙。

11.一种样本分析设备的样本转运控制方法，所述样本分析设备包括样本运送装置，其特征在于，包括：

发出驱动信号，驱动样本运送装置运动，向吸样位传送样本容器；

接收样本容器高度检测信号；

判断样本容器是否超出规定高度，如超出规定高度则判断为异常，发出停止信号，控制样本运送装置停止运动；如未超出规定高度则判断为正常，所述样本运送装置运送样本容器到吸样位。

12.如权利要求11所述的样本转运控制方法，其特征在于，当高度检测步骤中判断为正常时，重复接收样本容器高度检测信号并进行判断。

13.如权利要求11或12所述的样本转运控制方法，其特征在于，当判断为异常时，发出声和/或光形式的提示信号。

14.一种样本分析设备的样本转运控制方法，所述样本分析设备包括样本运送装置，其特征在于，包括：

接收样本容器高度检测信号，判断样本容器是否超出规定高度，如超出规定高度则判断为异常，发出声和/或光形式的提示信号；如未超出规定高度则判断为正常；

当判断为正常时，发出驱动信号，驱动样本运送装置运动，，向吸样位传送样本容器。

15.如权利要求11-14任一项所述的样本转运控制方法，其特征在于，所述样本容器高度的检测是通过以下方式：

在样本架的行程上方设置检测区，所述检测区距离样本架具有设定的高度，当接收到代表样本容器进入所述检测区的检测信号，则判断为异常；当接收到代表样本容器未进入所述检测区的检测信号，则判断为正常。