[发明专利]对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法有效
申请号: | 201810129236.3 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108414185B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 傅建明;唐海敏;李欣益;蔡天星;王晓鹏;伍彬;李小林;梁伟;彭中良;阳华;江振;雷明兵;侯凯宇 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所 |
主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06 |
代理公司: | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风洞试验数据 飞行器 零点误差 对称 差量 攻角 合成 风洞试验模型 空气动力合力 安装误差 标准状态 飞行仿真 飞行姿态 滚转力矩 特性评估 整体平移 自动驾驶 归一化 旧数据 均匀度 新数据 旋转体 轴向力 风洞 代数 零时 流场 轴系 制导 分解 | ||
1.一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、将飞行器的基本飞行姿态选定为风洞试验数据零点的标准状态,其中,飞行器的基本飞行姿态至少具有左右对称性;
步骤S2、利用标准状态的对称性,确定合成攻角为零时飞行器横截面内的空气动力合力、空气动力合力矩的方向和大小;
步骤S3、在旋转体轴系OXYZ下,对飞行器OYZ坐标面内的空气动力合力、空气动力合力矩进行分解,获得相应滚转角下零点力和零点力矩四分量的新值;
步骤S4、通过代数平均,获得轴向力和滚转力矩零点的新值;
步骤S5、根据步骤S3和步骤S4获得的新值,获得所有零点力和零点力矩新旧值的差量;
步骤S6、将随合成攻角变化的一套旧数据加上所述差量,获得一套新数据,实现曲线的整体平移,以供配套使用;
零点是指合成攻角为零的状态点。
2.根据权利要求1所述的对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法,其特征在于,由滚转角决定旋转体轴系OXYZ相对于飞行器机体的方位,在旋转体轴系的OYZ坐标面内,不考虑轴向力和滚转力矩,飞行器左右对称的部分因产生相互抵消的侧向力和侧向力矩而进行置零处理,飞行器在OYZ坐标面内的空气动力合力空气动力合力矩的方向和大小即分别为标准状态的法向力、俯仰力矩的方向和大小,公式如下:
其中
旋转体轴系OXYZ:风洞试验时,飞行器不动,空气来流,
原点O:飞行器质心,
X轴正向:沿体轴指向来流,单位矢量
Y轴正向:来流速度在飞行器横截面投影的方向,单位矢量
Z轴正向:按照右手法则确定,单位矢量
α:合成攻角,来流与X轴的夹角,取正值;
FZ:侧向力,正方向为Z轴正向;
MY:质心处偏航力矩,正方向为Y轴正向;
FY:法向力,正方向为Y轴正向;
MZ:质心处俯仰力矩,正方向为Z轴正向;
下标s:标准状态;
下标n:新值。
3.根据权利要求1所述的对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法,其特征在于,所述在旋转体轴系下,对飞行器OYZ坐标面内的空气动力合力空气动力合力矩进行分解,获得以下力和力矩的新值:
其中
Φ:滚转角,4#舵与Y轴的夹角,逆时针为正;
α:合成攻角,来流与X轴的夹角,取正值;
下标s:标准状态;
下标n:新值。
4.根据权利要求1所述的对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法,其特征在于,通过代数平均,获得轴向力和滚转力矩零点的新值,公式如下:
其中
FX:轴向力,正方向为X轴负向;
MX:滚转力矩,正方向为X轴正向;
m:试验时滚转角的总数;
下标l:试验时滚转角的序号,取值为1到m的正整数;
α:合成攻角,来流与X轴的夹角,取正值;
下标n:新值。
5.根据权利要求1所述的对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法,其特征在于,通过减法运算,获得零点所有力和力矩分量新、旧值的差量:
其中
前缀Δ:差量;
下标o:旧值;
α:合成攻角,来流与X轴的夹角,取正值;
下标n:新值。
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