[发明专利]一种视频采集功能的水族箱清洁装置

权利要求书

1.一种视频采集功能的水族箱清洁装置，所述清洁装置包括磁力本体、及条形磁刷，所述磁力本体与条形磁刷通过强磁力分置于玻璃的两侧面，其特征在于，所述清洁装置还包括：

一个充电基座，所述充电基座设置于水族箱玻璃外壁的边角处，并沿玻璃边侧方向与磁力本体通过路径介质连接，所述磁力本体根据与充电基座的距离执行相应的清洁轨迹、或回充轨迹；

一个摄像单元，所述摄像单元的摄像方向垂直面向所述水族箱清洁装置的玻璃。

2.根据权利要求1所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述磁力本体包括外壳、传感单元、中控单元、及底座；

所述外壳与底座共同组成一个壳体结构，所述中控单元连接所述传感单元；

所述传感单元包括至少四组红外传感子单元，所述底座相反于玻璃的一面的内侧边处均匀固定四组所述红外传感子单元。

3.根据权利要求2所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述传感单元还包括所述超声波传感子单元，所述超声波传感子单元与中控单元连接；

所述超声波传感子单元包括一个超声波发射端、及至少两个超声波接收端，所述超声波发射端设置在所述充电基座面向所述磁力本体的侧壁面上；

两个所述超声波接收端分别设置在所述磁力本体的两个相互垂直的侧壁面；

所述路径介质为超声波介质。

4.根据权利要求2所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述传感单元还包括所述超声波传感子单元，所述超声波传感子单元与中控单元连接；

所述超声波传感子单元包括一个超声波接收端、及至少两个超声波发射端，所述超声波接收端设置在所述充电基座面向所述磁力本体的侧壁面上；

两个所述超声波发射端分别设置在所述磁力本体的两个相互垂直的侧壁面；

所述路径介质为超声波介质。

5.根据权利要求2所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述传感单元还包括另外的至少四组红外传感子单元，所述底座沿长度方向的两个侧壁面分别设置两组所述红外传感子单元；

两组所述红外传感子单元对应设置在同一侧壁面的两端。

6.根据权利要求2所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述底座对应所述摄像单元位置开设有摄像通孔，所述底座相反于玻璃的一侧面固定设置所述摄像单元。

7.根据权利要求2所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述磁力本体还包括动力单元、磁性单元；

所述外壳与底座构成一个壳体结构，在所述底座相反于玻璃的一面设置磁性单元，所述磁性单元的周侧设置所述动力单元，并在所述动力单元与底座周壁之间设置所述传感单元；

所述动力单元旁侧设置所述摄像单元。

8.根据权利要求7所述一种视频采集功能的水族箱清洁装置，其特征在于，所述磁力本体还包括一个电源层；

所述磁性单元、动力单元、摄像单元、传感单元所在的位置，共同界定为一个零件层；

所述中控单元所在位置界定为一个控制层；

所述底座相反于玻璃的一面自下而上依次设置零件层、电源层、控制层、及外壳。