[发明专利]一种腕臂检测方法及装置

说明书

本发明提供一种腕臂检测方法及装置。所述方法包括：获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂；对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角；对所述腕臂夹角进行判断，若满足预设条件，则判断所述腕臂夹角满足行车要求。采用本发明可提高腕臂夹角检测的识别准确性，使施工方或验收方能够了解腕臂的空间信息是否满足行车要求，保证列车供电及行车安全。

技术领域

本发明涉及接触网几何参数检测技术领域，具体涉及一种腕臂检测方法及装置。

背景技术

铁路或地铁中，为保证接触网供电的安全可靠，需要周期性的对接触网几何参数进行检测，以保证行车安全。接触网几何参数包括接触线高度(以下简称为导高)、接触线拉出值(以下简称为拉出值)、侧面限界等，其中导高和拉出值是以两铁轨中心点为原点的空间直角坐标系数据，支柱位置为侧面限界的重要指标。

现有检测技术中，对于铁路或地铁接触网几何参数的检测，例如导高和拉出值等，采用激光雷达进行连续扫能够获得多个连续的扫描数据，解决单点检测效率低等问题，然而通过获得的连续数据并不能直接获得接触网的腕臂夹角等几何参数，若腕臂夹角较小，无法接触到列车顶部，若腕臂夹角较大，则会对列车的正常运行产生危害。现有技术中采用激光雷达对接触网参数中的导高和拉出值进行检测，但是对导高和拉出值的检测并不能完全的检测出接触网参数的识别准确性，发现腕臂夹角对接触网供电的安全可靠也有影响，但是现有技术中采用激光雷达来检测，由于受到激光雷达扫描周期的影响，不能确保在长时间检测中激光雷达能扫描到每一个腕臂的信息，从而导致对腕臂的夹角检测的识别准确性不高。

因此，如何提出一种方法，能够提高腕臂夹角检测的识别准确性，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种腕臂检测方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种腕臂检测方法，包括：

获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂；

对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角；

对所述腕臂夹角进行判断，若满足预设条件，则判断所述腕臂夹角满足行车要求。

第二方面，本发明实施例提供一种腕臂检测装置，包括：

获取模块，用于获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂；

处理模块，用于对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角；

判断模块，用于对所述腕臂夹角进行判断，若满足预设条件，则判断所述腕臂夹角满足行车要求。

本发明实施例提供的腕臂检测方法和装置，采用机器视觉技术获取包含有腕臂的图像，通过对该图像进行图像变化和直线拟合，得到腕臂的夹角信息，且腕臂夹角信息满足预设条件，则判断该腕臂夹角信息满足行车要求，采用本发明可提高腕臂夹角检测的识别准确性，使施工方或验收方能够了解腕臂的空间信息是否满足行车要求，保证列车供电及行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的腕臂检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的图像预处理选取的第一关注区域图像示意图；

图3为本发明实施例提供的预处理后的腕臂图像示意图；

图4为本发明实施例提供的图像变换后得到的直线信息示意图；