[发明专利]工装板循环输送设备

权利要求书

1.一种工装板循环输送设备，包括用于输送工装底板(C)的工装板输送装置(A)，其特征在于：所述工装板输送装置(A)由一台或两台以上输送单元(A’)组成，两台以上的输送单元(A’)首尾连接，以形成连续的工装板输送线，该工装板输送线包括进料输送线和折返输送线，进料输送线位于折返输送线上方，彼此的运输方向互逆，其中，进料输送线用于运输载有工件(D)的工装底板(C)，折返输送线用于运输载有工件(D)或空载的工装底板(C)；所述进料输送线包括进料减速电机(A2)、进料主动链轮、进料从动链轮(A11)和进料倍速链(A13)，进料减速电机(A2)固定设置，其电机轴连接进料主动链轮、并驱动其转动，进料主动链轮和进料从动链轮(A11)转动在进料倍速链(A13)内侧、并张紧进料倍速链(A13)；所述折返输送线包括折返减速电机(A3)、折返主动链轮(A7)、折返从动链轮和折返倍速链(A14)，折返减速电机(A3)固定设置，其电机轴连接折返主动链轮(A7)、并驱动其转动，折返主动链轮(A7)和折返从动链轮转动在折返倍速链(A14)内侧、并张紧折返倍速链(A14)；所述进料输送线和/或折返输送线上设置有用于阻挡工装底板(C)前进的阻挡机构(A6)；至少一台输送单元(A’)上设置有一套以上工装板顶升定位装置(E)，该工装板顶升定位装置(E)位于进料输送线附近，以对运输在进料输送线上的工装底板(C)进行顶升和/或定位操作。

2.根据权利要求1所述的工装板循环输送设备，其特征在于：所述阻挡机构(A6)包括阻挡升降组件，该阻挡升降组件包括阻挡块(A61)和阻挡气缸(A63)，阻挡气缸(A63)的缸体固定设置，阻挡气缸(A63)的杆体连接阻挡块(A61)并驱动其上下升降；阻挡块(A61)的上升高度至少高于进料输送线和/或折返输送线的运输面，以限位作用工装底板(C)前端，进而限制其前进；阻挡块(A61)的下降高度至少低于进料输送线和/或折返输送线的运输面，以便工装底板(C)越过阻挡块(A61)上方向前继续运输。

3.根据权利要求2所述的工装板循环输送设备，其特征在于：所述阻挡机构(A6)还包括缓冲组件，该缓冲组件包括缓冲浮动块(A62)和阻挡缓冲器(A68)，阻挡缓冲器(A68)的缓冲作用端连接缓冲浮动块(A62)，并驱动缓冲浮动块(A62)缓冲浮动；所述阻挡气缸(A63)的杆体连接阻挡缓冲器(A68)并驱动其上下升降，阻挡块(A61)与缓冲浮动块(A62)相互抵触作用时，阻挡缓冲器(A68)通过缓冲浮动块(A62)缓冲作用阻挡块(A61)。

4.根据权利要求1所述的工装板循环输送设备，其特征在于：所述输送单元(A’)包括输送支架(A1)，工装板顶升定位装置(E)、进料减速电机(A2)和/或折返减速电机(A3)固定于输送支架(A1)上，进料主动链轮、进料从动链轮(A11)、折返主动链轮(A7)和/或折返从动链轮定位转动在输送支架(A1)上；所述输送支架(A1)上设置有一根以上用于支承工装底板(C)的储料型材(A8)，该储料型材(A8)设置于进料输送线与折返输送线之间。

5.根据权利要求4所述的工装板循环输送设备，其特征在于：所述输送支架(A1)上设置有由若干滚轮沿运输方向线性排布而成的进料辅助线(A15)和折返辅助线(A5)；进料辅助线(A15)位于进料倍速链(A13)内侧，且进料倍速链(A13)支承在进料辅助线(A15)上；折返辅助线(A5)位于折返倍速链(A14)内侧，且折返倍速链(A14)支承在折返辅助线(A5)上。

6.根据权利要求1所述的工装板循环输送设备，其特征在于：所述工装板顶升定位装置(E)包括上料载板(E1)，及设置于上料载板(E1)上的顶升机构(E2)；所述上料载板(E1)固定设置；所述顶升机构(E2)包括顶升气缸(E21)和顶升支撑板(E22)，顶升气缸(E21)的缸体固定连接上料载板(E1)，顶升气缸(E21)的杆体连接顶升支撑板(E22)并驱动其在顶升工位内上下升降，工装底板(C)至少在顶升工作时支撑在顶升支撑板(E22)上，并随顶升支撑板(E22)上下升降。