[发明专利]一种伺服驱动器外壳的装配工作站

说明书

一种伺服驱动器外壳的装配工作站，包括固定底座和伺服驱动器装配构件，伺服驱动器装配构件至少包括侧壳和上壳，固定底座上设置有六轴关节机器人、侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台和装配体压合机；侧壳放置在侧壳电机驱动式上料台上，上壳放置在上壳电机驱动式上料台上；六轴关节机器人上设置有上下料夹具，六轴关节机器人通过上下料夹具分别从侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台上夹取侧壳和上壳，并运输至装配体压合机上，装配体压合机将侧壳和上壳进行压合装配，并形成装配体。本发明具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动器外壳的装配工作站。

背景技术

目前在伺服驱动器零部件的放置定位和组装中，大多数仍然采用的是传统的人力进行操作，其装配一般分为以下步骤：人工来料-人工对右侧塑壳安装-人工对上盖塑壳安装-人工下料。然而该方法由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行操作，其劳动强度大，同时使得在操作过程中存在着一定的安全隐患，工人容易造成伤害，另外人工操作的稳定性较差，工作效率低，难以实现大批量生产需求，人工需求量大，生产效率低，而且工人在工作时非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，并且人工来料周期不定时，不利于长期供给使用，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的伺服驱动器外壳的装配工作站，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种伺服驱动器外壳的装配工作站，包括固定底座和伺服驱动器装配构件，其特征在于：伺服驱动器装配构件至少包括侧壳和上壳，固定底座上设置有六轴关节机器人、侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台和装配体压合机；其中，侧壳放置在侧壳电机驱动式上料台上，上壳放置在上壳电机驱动式上料台上；所述的六轴关节机器人上设置有上下料夹具，六轴关节机器人通过上下料夹具分别从侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台上夹取侧壳和上壳，并运输至装配体压合机上，装配体压合机将侧壳和上壳进行压合装配，并形成装配体。

所述六轴关节机器人下部固定设置在固定底座上，上部设置有夹具气动控制组件；所述的上下料夹具设置在六轴关节机器人的上端部，上下料夹具通过夹具气动控制组件的控制分别从侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台上夹取侧壳和上壳，并运输至装配体压合机上。

所述上下料夹具至少包括夹具长条，夹具长条呈T字形、且其上部设置有连接法兰与六轴关节机器人的上端部配合连接；上下料夹具的三个端部分别设置有侧壳工位、上壳工位和装配体工位；所述的上下料夹具分别通过侧壳工位、上壳工位从侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台上夹取侧壳和上壳，并运输至装配体压合机上，上下料夹具通过装配体工位从装配体压合机上夹取装配体，并实现下料。

所述侧壳工位包括侧壳连接板、侧壳真空吸盘和侧壳夹具板；其中，侧壳连接板上部与夹具长条固定连接，下部与侧壳夹具板上部固定连接，侧壳真空吸盘固定设置在侧壳夹具板下部、且从侧壳电机驱动式上料台夹取侧壳。

所述的上壳工位包括上下导杆组件、上壳夹具板和上壳真空吸盘；其中，上下导杆组件的固定端与夹具长条固定连接，上下移动端与上壳夹具板上部驱动连接，上壳夹具板通过上下导杆组件的驱动上下活动在夹具长条上，上壳真空吸盘固定设置在上壳夹具板下部、且从上壳电机驱动式上料台上夹取上壳。

所述的装配体工位包括滑轨气缸安装板、滑轨气缸和夹块；其中，滑轨气缸安装板上部与夹具长条固定连接，侧部与滑轨气缸的固定端固定连接，滑轨气缸的活动端与夹块驱动连接，夹块通过滑轨气缸的驱动开合活动在夹具长条上、且从装配体压合机上夹取装配体，并实现下料。