[发明专利]化妆盒自动组装生产线

说明书

本发明公开了化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；因此实现自动化组装，取代目前人工手动操作，因此提供了组装效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及组装机械领域，具体涉及化妆盒自动组装生产线。

背景技术

粉扑化妆盒通常是通过底盖、中间板、镜片以及上盖组装在一起；因此需要通过多个工序实现组装。目前粉扑的化妆盒组装是人工分开成多个工序组装完成，因此，造成人工的工作量大，并且组装的效率低，难以满足大批量的组装生产。鉴于以上缺陷，实有必要设计化妆盒自动组装生产线。

发明内容

本发明是提供化妆盒自动组装生产线，来解决目前的粉扑化妆盒组装的工作量大，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；所述底盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第一六轴机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位，所述第一六轴机械手夹持所述定位机构上的底盖输送到所述输送机构上的定位治具上；

所述贴镜片机构包括：设于所述输送机构一侧的第二六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；所述机台上设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述第二六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述第二六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合；

所述上盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第三六轴机械手，以及围绕所述第三六轴机械手周围设置的上盖主体上料机构，透明盖板储料机构和超声波焊接装置；所述上盖主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机；

所述压枢轴机构包括设于所述输送机构一侧第四六轴机械手和支架，所述支架上设有铆压模具和设置在铆压模具两侧的推压机构，以及将铆钉输送到所述铆压模具上的振动盘。

进一步，所述上料机构包括第一料架，设于所述第一料架上的第一驱动机构，设于所述第一驱动机构上的第一移动座，设于所述第一移动座上的第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构上的多个第一吸盘；所述定位机构设于所述第一料架上；所述第一料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述第一吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的底盖，所述第一翻转机构翻转底盖，所述第一驱动机构驱动所述第一翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。

进一步，所述第一驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述第一移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接；所述第一翻转机构设于所述滑动板上；所述第一翻转机构包括设于所述滑动板上的第一旋转气缸和设于所述第一旋转气缸上的第一旋转臂，所述第一吸盘设于所述第一旋转臂上；所述定位机构包括设于所述第一料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

进一步，所述挤胶机构包括设于所述机台上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱，设于胶箱一侧的挤胶管，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构；