[发明专利]一种CCD视觉检测装置以及检测方法

权利要求书

1.一种CCD视觉检测装置，与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统，所述CCD视觉检测装置包括固定支架(100)以及安装在所述固定支架(100)上的用于限位金属背板的支撑座(200)，其特征在于，还包括：

移动机构，设置在所述支撑座(200)上方，所述移动机构上安装有灯箱(400)，吸附装置(700)和至少一个的工业相机(500)；所述灯箱(400)用于发射光源照射金属背板；所述工业相机(500)用于对金属背板上灯箱(400)照射的检测区域进行拍照；

工控机，与所述移动机构、灯箱(400)、吸附装置(700)及工业相机(500)电连接，用于接收每一所述工业相机(500)的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析，以检测金属背板是否合格；

所述工控机还用于在检测到金属背板不合格时发送一停止指令到所述冲床上，控制所述冲床停止冲压；所述工控机还用于在检测到金属背板合格时控制所述吸附装置(700)抓取金属背板，以将合格的金属背板传送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述CCD视觉检测装置还包括若干个电连接所述工控机的传感器，所述传感器安装在所述固定支架(100)上，用于获取金属背板的特征信息以及所述移动机构的工作状态；

所述工控机根据所述特征信息控制所述移动机构带动所述工业相机(500)沿金属背板的长度方向逐步进行拍照，直到所述工控机获取金属背板全部区域的拍照影像。

3.根据权利要求1所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述移动机构包括滑动设置在所述固定支架(100)的第一移动机构，以及滑动设置在所述第一移动机构上的第二移动机构；

所述第一移动机构包括第一移动支架(311),所述第一移动机构用于带动第一移动支架(311)上的灯箱(400)和工业相机(500)沿所述支撑座(200)长度方向进行水平移动；

所述第二移动机构包括设置在所述第一移动支架(311)上的第二滑轨(321)，以及滑动设置在所述第二滑轨(321)上的升降装置(330)，所述第二移动机构用于带动所述升降装置(330)沿支撑座(200)宽度方向进行水平移动；

所述升降装置(330)上滑动设置有第二移动支架(331)，所述升降装置(330)用于带动第二移动支架(331)上的工业相机(500)沿竖直方向进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述灯箱(400)包括两个沿所述支撑座(200)宽度方向相对设置在所述第一移动支架(311)两侧的呈半椭圆状的灯箱固定板(410)，以及若干个平行可拆卸安装在所述灯箱固定板(410)圆弧面上的灯箱光源(420)，所述灯箱光源(420)采用AMC控制电路进行驱动的长条状LED灯。

5.根据权利要求3所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述第二移动支架(331)包括滑动连接所述升降装置(330)的滑动支架主板(332)和若干个沿所述滑动支架主板(332)侧壁朝向所述支撑座(200)长度方向延伸设置的滑动支架支撑板(333)，相邻的两个所述滑动支架支撑板(333)之间安装有一所述工业相机(500)；

所述工业相机(500)的数量为2个，所述工业相机(500)采用施耐德MK-APO-CPN 4.0/60型号的镜头和DALSA 8k黑白LA-CM-08K08A型号的线阵相机。

6.根据权利要求3所述的CCD视觉检测装置，其特征在于，所述吸附装置(700)包括吸盘支架(710)、安装在所述吸盘支架(710)上的吸盘升降装置(720)以及若干个通过吸盘固定架(730)安装在吸盘升降装置(720)底部的吸盘(740)；

所述吸盘支架(710)安装在所述第一移动支架(311)远离所述工业相机(500)的一侧，所述吸盘升降装置(720)的控制器电连接所述工控机，用于按照工控机的指令带动所述吸盘(740)进行升降运动，所述吸盘(740)用于吸附抓取金属背板。