[发明专利]一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站

权利要求书

1.一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，包括伺服驱动器的底板(A)和风扇罩(B)，还包括六轴机器人(1)、底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)和装配工位台(4)；其中，底板(A)存放在底板存料台(2)上，风扇罩(B)存放在风扇罩存料台(3)上；所述的六轴机器人(1)上设置有上下料夹具(5)，六轴机器人(1)通过上下料夹具(5)分别从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B)，并运输至装配工位台(4)上，装配工位台(4)将底板(A)和风扇罩(B)进行装配，并形成装配体；

其特征在于：所述六轴机器人(1)下部为固定设置，上部设置有夹具气动控制组件(6)；所述的上下料夹具(5)设置在六轴机器人(1)的上端部、且通过夹具气动控制组件(6)的控制分别从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B)，并运输至装配工位台(4)上；

所述上下料夹具(5)包括夹具连接块(7)，夹具连接块(7)上部设置有连接法兰(8)与六轴机器人(1)的上端部配合连接；上下料夹具(5)的三个侧部分别设置有底板夹取工位、风扇罩夹取工位和装配体夹取工位；所述的上下料夹具(5)分别通过底板夹取工位、风扇罩夹取工位从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B)，并运输至装配工位台(4)上，上下料夹具(5)通过装配体夹取工位从装配工位台(4)上夹取装配体，并实现下料；

所述底板夹取工位包括底板连接板(9)、底板真空吸盘(10)、底板夹具板(11)和底板驱动气缸(12)；其中，底板连接板(9)一端与夹具连接块(7)固定连接，另一端与底板真空吸盘(10)固定连接，底板驱动气缸(12)的固定端与底板连接板(9)一侧固定连接，底板驱动气缸(12)的驱动端与底板夹具板(11)驱动连接，底板夹具板(11)通过底板驱动气缸(12)的驱动开合活动在底板连接板(9)上、且与底板真空吸盘(10)相互配合从底板存料台(2)夹取底板(A)；

所述的风扇罩夹取工位包括风扇罩连接板(13)和风扇罩真空吸盘(14)；其中，风扇罩连接板(13)一端与夹具连接块(7)固定连接，底板真空吸盘(10)固定设置在风扇罩连接板(13)另一端、且从风扇罩存料台(3)上夹取风扇罩(B)；

所述的装配体夹取工位包括装配体驱动气缸(15)和装配体夹具板(16)；其中，装配体驱动气缸(15)的固定端与夹具连接块(7)固定连接，装配体驱动气缸(15)的驱动端与装配体夹具板(16)驱动连接，装配体夹具板(16)通过装配体驱动气缸(15)的驱动开合活动在夹具连接块(7)上、且从装配工位台(4)上夹取装配体。

2.根据权利要求1所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，其特征在于：所述底板存料台(2)上设置有底板驱动电机(17)、底板放置架(18)和底板导轨(19)；其中，底板放置架(18)设置有至少二个、且分别与底板驱动电机(17)驱动连接，底板(A)放置在至少二个底板放置架(18)上，至少二个底板放置架(18)并列设置、且分别通过底板驱动电机(17)的驱动滑动在底板导轨(19)上。

3.根据权利要求1所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，其特征在于：所述风扇罩存料台(3)上设置有风扇罩驱动电机(20)、风扇罩放置架(21)和风扇罩导轨(22)；其中，风扇罩放置架(21)设置有至少二个、且分别与风扇罩驱动电机(20)驱动连接，风扇罩(B)放置在至少二个风扇罩放置架(21)上，至少二个风扇罩放置架(21)并列设置、且分别通过风扇罩驱动电机(20)的驱动滑动在风扇罩导轨(22)上。

4.根据权利要求1所述伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，其特征在于：所述装配工位台(4)上设置有装配定位工装(23)和四轴机器人(24)；其中，底板(A)和风扇罩(B)分别通过上下料夹具(5)的运输定位放置在装配定位工装(23)上，四轴机器人(24)下部固定设置在装配工位台(4)上，上部设置有视觉定位装置(25)和螺丝拧紧模组(26)，四轴机器人(24)通过视觉定位装置(25)定位底板(A)和风扇罩(B)的位置、且通过螺丝拧紧模组(26)将底板(A)和风扇罩(B)进行装配，并形成装配体；所述的装配工位台(4)侧部还设置有将螺丝有序排列并输出至螺丝拧紧模组(26)的螺丝振动盘(27)。