[发明专利]基于ROS系统的卫星操作系统及卫星在审
| 申请号： | 201810130590.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108121355A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄一君 | 申请（专利权）人： | 黄一君 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 066100 河北省秦皇岛市北戴*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星 操作系统 更新子单元 控制指令 使用寿命 在轨卫星 子单元 研发 开发 | ||
1.一种基于ROS系统的卫星操作系统，用于实现对卫星的控制，其特征在于，包括：
操作系统执行子单元，所述操作系统执行子单元包括至少一个，所述操作系统执行子单元用于执行卫星的载荷任务；
更新子单元，所述更新子单元与操作系统执行子单元相连，用于产生控制指令并将所述控制指令传输至所述操作系统执行子单元，所述操作系统执行子单元接收所述控制指令并基于所述控制指令控制所述卫星执行新的载荷任务。
2.根据权利要求1所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述更新子单元包括一应用商店，所述应用商店包括多个载荷应用，所述应用商店可由用户操作。
3.根据权利要求2所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，用户可向所述应用商店添加、删除、修改、重置或者更新载荷应用。
4.根据权利要求1所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述卫星操作系统包括地面操作层、位于地面操作层上层的通用软件层以及位于通用软件层上层的特定应用层。
5.根据权利要求4所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述地面操作层是Linux操作系统或者Unix操作系统。
6.根据权利要求4所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述通用软件层实现卫星的姿态控制、主动温度调节、对地通讯功能。
7.根据权利要求4所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述特定应用层实现卫星的图像处理、轨道规划、定位导航功能。
8.根据权利要求1所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述更新子单元与所述操作系统执行子单元远程连接。
9.一种卫星，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的基于ROS系统的卫星操作系统。
10.根据权利要求9所述的基于ROS系统的卫星操作系统，其特征在于，所述卫星是小卫星或低级别卫星。
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