[发明专利]一种样本分析仪及其控制方法

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

用于存放样本容器、试剂容器或反应容器的两个盘体；所述两个盘体以同轴且可独立转动的方式设置；这两个盘体中至少一个设置有盘盖，盘体与其盘盖可开合地连接；

两个盘体的转动方向控制部件，用于输出方向指令信号；

盘盖检测部件，用于检测盘体和其盘盖之间的开合状态，输出状态信号；

控制器，用于根据方向指令信号和状态信号，控制这两个盘体的转动。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，当盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器根据该状态信号和方向指令信号控制该盘体的转动方向。

3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述两个盘体中一个设置有盘盖；当盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，则控制器根据该状态信号和方向指令信号控制另一个盘体的转动方向。

4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述两个盘体中每一个都设置有一个盘盖；所述盘盖检测部件也包括两个，分别用于检测一个盘体和其盘盖之间的开合状态；当一个盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，另一个盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器根据这两个状态信号和方向指令信号，控制状态信号为开的状态所对应盘体的转动方向。

5.如权利要求2至4中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，当控制器接收到一个盘盖检测部件发出的状态信号由合的状态变为开的状态时，则控制该状态信号所对应的盘体停止转动。

6.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，对于盘体和其盘盖，盘盖检测部件包括设置于该盘体的霍尔传感器以及设置于该盘盖的磁性件。

7.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述转动方向控制部件输出使盘体顺时针或逆时针转动的方向指令信号给控制器。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述转动方向控制部件包括一机械结构，该机构结构包括两个机械状态，一个机械状态用于产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，另一个机械状态用于产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号。

9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述机构结构包括两个按键，一个按键当被按下时，产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，另一个按键当被按下时，产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号。

10.如权利要求6-9任一项所述的样本分析仪，其特征在于，转动方向控制部件设置于所述样本分析仪的面板上。

11.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述两个盘体，一个盘体用于存放试剂容器，另一个盘体用于存放样本容器。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述两个盘体包括内盘体和外盘体，所述内盘体用于存放试剂容器，所述外盘体用于存放样本容器。

13.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述样本分析仪包括用于存放样本容器、试剂容器或反应容器的两个盘体；所述两个盘体以同轴且可独立转动的方式设置；这两个盘体中至少一个设置有盘盖，盘体与其盘盖可开合地连接；所述控制方法包括：

检测盘体和其盘盖之间的开合状态；

接受方向指令信号；

根据方向指令信号和开合状态，控制这两个盘体的转动。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：当检测到盘体与其盘盖之间为开的状态，则根据方向指令信号控制该盘体的转动方向。