[发明专利]一种用于油管束热缩的结构在审
申请号: | 201810130680.7 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108262897A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 金宁博;董德权;单齐勇;丁永强;袁华雷;徐文君;范潇萌;刘辉;江洪 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B29C35/02 | 分类号: | B29C35/02;B29C61/02;B65B13/18 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 热缩 油管 加热设备 管束 热缩管 吹气装置 捆扎装置 拉直装置 捆扎 膨胀状态 人力物力 穿入 裁剪 去除 | ||
本发明提供了一种用于油管束热缩的结构,属于油管捆扎的技术领域。一种用于油管束热缩的结构包括热缩加热设备、拉直装置、捆扎装置以及吹气装置;本发明通过将裁剪好的油管先通过热缩加热设备,去除相应的应力,同时,采用拉直装置和捆扎装置,将若干油管呈组捆扎在一起,且保持笔直,再通过吹气装置将热缩管吹成膨胀状态,便于呈组的油管穿入热缩管内,再经过热缩加热设备,将热缩管包裹在油管外,不仅效率高,成本低,而且节省人力物力,便于操作。
技术领域
本发明涉及油管捆扎的技术领域,具体是涉及一种用于油管束热缩的结构。
背景技术
对于普通机器人来说,使用到的油管就很多,而对于喷涂行业中的机器人来说,油管的使用更加频繁。并且油管在机器人上的走向是否顺畅将直接影响油管的使用寿命,并且为了让单根油管更加有序,一般采用将四根油管呈一束后用热塑管紧固在一起。但随着喷涂颜色的越来越多,单台机器人上的油管达到数十根,就需要高效的热缩工艺来制作这些管束。
目前,对于油管管束来紧固油管的方法为采用热风枪热塑的方式进行,不仅效率低,而且紧固效率不好。其影响主要体现在以下两个方面:其一,成卷的油管裁剪下来后,由于弯曲应力大,呈组扎起来后,由于自身巨大的摩擦力,很难将扎起来的组合油管穿进几米长的热缩管中,虽然可采用在油管表面擦上滑石粉的方式来减小摩擦,但效率依然很低,并且滑石粉对人体有伤害;其二,缺乏适合热缩油管的专业加热设备,目前采用两台热风枪加热,在油管穿上热缩管后,用热风枪一点点的吹热缩管,达到热缩管收缩的目的,但由于受热不均匀,热缩管变形也不均匀,会造成油管弯曲和轴向扭曲的现象,而且需要两个以上工人协作完成,热缩效率很低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现旨在提供一种用于油管束热缩的结构,以设置上下均匀加热的加热设备,不仅能消除油管上的弯曲应力,便于呈组扎起来,便于穿入热缩管,同时,还便于后期对穿好的热缩管进行均匀加热,达到最佳的热缩效果,避免了弯曲和扭曲的问题,且无需要多人操作,成本更低,同时,还设置有吹气装置,能在穿油管时对热缩管进行吹气,使热缩管保持膨胀的状态,降低穿管摩擦力,便于穿管,进一步提高了穿管效率和油管束成品的质量。
具体技术方案如下:
一种用于油管束热缩的结构,具有这样的特征,包括:热缩加热设备、吹气装置、拉直装置以及捆扎装置,热缩加热装置设置有运输台,运输台的上方和下方均设置有加热结构,裁剪下来的油管以及油管穿入热缩管后形成的组合结构均经过运输台,吹气装置连接于待穿入油管的热缩管上,拉直装置位于油管的两端,且在拉直装置之间设置有捆扎装置。
上述的一种用于油管束热缩的结构,其中,拉直装置上设置有多根油管,且位于拉紧装置上的油管均为经过热缩加热装置后的油管。
上述的一种用于油管束热缩的结构,其中,吹气装置为气泵和气管,气管的一端连接于气泵上,另一端与热缩管连通。
上述的一种用于油管束热缩的结构,其中,热缩加热装置设置有调节器,调节器电连接于加热结构和运输台上。
上述的一种用于油管束热缩的结构,其中,捆扎装置的捆扎间隔范围为20~40cm。
上述的一种用于油管束热缩的结构,其中,捆扎装置的捆扎间隔为30cm。
上述技术方案的积极效果是:将裁剪下来的油管经过能上下加热的热缩加热设备,有效消除了油管初始时的弯曲应力,并且采用拉直装置和捆扎装置拉直并捆扎,使得成组扎起来的油管束能保持笔直状态,利于在热缩管中穿设,同时,设置吹气装置对热缩管进行吹气,始终保证热缩管为膨胀状态,便于油管穿入热缩管中,再通过热缩加热设备,控制温度和进管速度,达到最佳热缩效果,从而提高油管束的成品质量,并且也提高了加工效率,使得整个加工过程需要的人力更少,降低成本,提高产品竞争力。
附图说明
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