[发明专利]一种机械手装置

说明书

本发明公开了一种机械手装置，包括左手臂和右手臂，所述左手臂底部与手臂左封板连接，所述右手臂的底部与手臂右封板连接，所述左手臂与右手臂固定在手臂支撑架上，所述手臂左封板的底部设有关节传动件，本发明的技术方案结构精巧，自动化程度高，且灵敏度高的一种机械手装置。不仅提高了工作效率，而且降低了用人成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种机械手装置。

背景技术

随着机械装备制造业的不断发展，压铸行业成为装备制造业至关重要的一个环节，而在压铸行业，对于产品质量有严格的控制，要保证较好的产品质量，就会对模具有很高的要求。现有的机械手灵敏度低，严重影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，且灵敏度高的一种机械手装置。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种机械手装置，包括左手臂和右手臂，所述左手臂底部与手臂左封板连接，所述右手臂的底部与手臂右封板连接，所述左手臂与右手臂固定在手臂支撑架上，所述手臂左封板的底部设有关节传动件。

更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，还包括设置在左手臂与右手臂的中轴线下方的传感器，所述传感器通过传感器护板密封保护。

更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，所述手臂支撑架的底部连接手臂上封板。

更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，所述左手臂的端部与手臂左挡块连接，所述右手臂与手臂右挡块连接。

更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，位于所述手臂左挡块上设有左侧上封板。

更进一步的优化方案是所述的一种机械手装置，所述左侧上封板上设有掌夹护板。

本发明的优点：本发明的技术方案结构精巧，自动化程度高，且灵敏度高的一种机械手装置。不仅提高了工作效率，而且降低了用人成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种机械手装置，包括左手臂1和右手臂2，所述左手臂1底部与手臂左封板6连接，所述右手臂2的底部与手臂右封板5连接，所述左手臂1与右手臂2固定在手臂支撑架8上，所述手臂左封板6的底部设有关节传动件10。

还包括设置在左手臂1与右手臂2的中轴线下方的传感器，所述传感器通过传感器护板12密封保护。所述手臂支撑架8的底部连接手臂上封板9。所述左手臂1的端部与手臂左挡块3连接，所述右手臂2与手臂右挡块4连接。位于所述手臂左挡块3上设有左侧上封板7。所述左侧上封板7上设有掌夹护板14。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。