[发明专利]一种摇橹式扑翼控制机构

权利要求书

1.一种摇橹式扑翼控制机构，其特征在于，包括支座(1)、驱动机构、桨叶(2)和曲柄连杆机构；驱动机构位于支座(1)内，桨叶(2)通过曲柄连杆机构与驱动机构连接；传动机构带动曲柄连杆机构运动，从而带动桨叶(2)进行周向旋转，桨叶(2)在周向旋转时，能够自转，使得攻角随桨叶(2)转动位置发生改变；所述驱动机构中的从动轮上设有关节球槽，且关节球槽位于从动轮上的偏心位置；所述曲柄连杆机构包括驱动轴—叶片叉(8)、摇臂支座(13)、动连杆摇臂(14)、U型铰接件(15)和叶片前缘摇曳支点(16)；摇臂支座(13)连接于支座(1)外壁，摇臂支座(13)轴线与从动轮轴线重合，与从动轮上关节球槽的轴线不重合；摇臂支座(13)内设有关节球槽；驱动轴—叶片叉(8)为一杆状体，一端与桨叶(2)固连，另一端上穿过摇臂支座(13)后插入从动轮上的关节球槽，且与摇臂支座(13)和从动轮均为球头轴承配合；摇臂支座(13)未与支座(1)外壁连接的一侧设有凸起，叶片前缘摇曳支点(16)为块状体，与驱动轴—叶片叉(8)的杆体固连；叶片前缘摇曳支点(16)对称设有铰接孔，U型铰接件(15)与叶片前缘摇曳支点(16)相互铰接；动连杆摇臂(14)为杆状体，U型铰接件(15)与动连杆摇臂(14)之间通过关节球进行配合；驱动轴—叶片叉(8)上叶片前缘摇曳支点(16)至摇臂支座(13)关节槽的部分作为曲柄，动连杆摇臂(14)作为最长杆，其中曲柄长度最短，且曲柄长度和最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，保证桨叶(2)能够完整的进行周向转动。

2.如权利要求1所述的一种摇橹式扑翼控制机构，其特征在于，所述传动机构包括电机(3)、第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，其中第二齿轮(5)作为从动轮；电机(3)与第一齿轮(4)为同轴连接；第一齿轮(4)和第二齿轮(5)啮合；第二齿轮(5)沿轴线方向开有通孔，且通孔轴线与摇臂支座(13)轴线不重合；第二齿轮(5)上设有关节球槽；曲柄连杆机构与第二齿轮(5)连接；电机(3)驱动第一齿轮(4)旋转，第一齿轮(4)驱动第二齿轮(5)转动，第二齿轮(5)带动连接组件沿第二齿轮(5)轴线进行周向转动。

3.如权利要求1或2所述的一种摇橹式扑翼控制机构，其特征在于，还包括第一叶片轴套(10)和第二叶片轴套(12)；第一叶片轴套(10)和第二叶片轴套(12)均为两端开口的柱状空腔体，其中第一叶片轴套(10)套入驱动轴—叶片叉(8)未与桨叶(2)连接的一端中，套入后与驱动轴—叶片叉粘接，第二叶片轴套(12)位于摇臂支座(13)球头轴承处进行粘接，防止驱动轴—叶片叉(8)进行晃动。