[发明专利]一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人

说明书

本发明提供一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括螺母座、丝杆、挡板、电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、弹簧以及齿条二，螺母座安装在丝杆上，且螺母座前端与挡板相连接，丝杆设置在外壳内后侧面上，且丝杆右端与电机相连接，该设计实现了自动挡料功能，电动推杆设置在装料腔内左侧面下部，顶板固定在电动推杆右端，载板固定在齿条二上端面上，限位块固定在齿条一上端面上，齿条一设置在凹槽内右侧，齿轮设置在凹槽内中部位置，且齿轮分别与齿条一以及齿条二相连接，弹簧安装在凹槽内左侧，齿条二固定在弹簧上端，该设计实现了钢管的自动限位功能，本发明结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。

技术领域

本发明是一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，属于输送机械设备领域。

背景技术

现有技术中的钢管输送设备无法实现钢管的依次出料，极易造成出料口堵塞，使用局限性大；现有技术中的钢管输送设备无法实现钢管的自动限位功能，极易造成管道滚落的情况，所以急需要一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构以及限位出料机构，所述装置主体包括传送带、基座、出料口、载料盒以及装料腔，所述传送带安装在基座内中部位置，所述出料口开设在载料盒右侧面下部位置，所述载料盒安装在基座上表面左侧位置，所述装料腔设置在载料盒中部位置，所述挡料机构设置在载料盒右侧面上，所述挡料机构包括螺母座、丝杆、电机、外壳、挡板、导向槽、导向滑块以及卡槽，所述螺母座安装在丝杆上，且螺母座前端与挡板相连接，所述丝杆设置在外壳内后侧面上，且丝杆右端与电机相连接，所述电机安装在外壳右端面上，所述挡板设置在外壳内，所述导向槽开设在外壳内前侧面上，所述导向滑块固定在挡板前端面上，且导向滑块装配在导向槽内，所述卡槽开设在装料腔内左侧面上，所述限位出料机构设置在基座上表面左侧，所述限位出料机构包括电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、凹槽、弹簧以及齿条二，所述电动推杆设置在装料腔内左侧面下部，所述顶板固定在电动推杆右端，所述载板固定在齿条二上端面上，所述限位块固定在齿条一上端面上，所述齿条一设置在凹槽内右侧，所述齿轮设置在凹槽内中部位置，且齿轮分别与齿条一以及齿条二相连接，所述凹槽开设在基座上表面左侧，所述弹簧安装在凹槽内左侧，所述齿条二固定在弹簧上端。

进一步地，所述基座下端面四个棱角处均安装有支撑脚。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

进一步地，所述卡槽中轴线与挡板中轴线在同一条直线上，所述挡板横截面呈直角梯形。

进一步地，所述凹槽右端面上开设有槽体，所述齿条一右侧面上固定有导向条，所述导向条装配在槽体内。

进一步地，所述载板上端面上安装有弹性缓冲垫。

本发明的有益效果：本发明的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，因本发明添加了螺母座、丝杆、电机、外壳、挡板、导向槽、导向滑块以及卡槽，该设计实现了自动挡料功能，避免了钢管拥堵的情况发生，解决了原有钢管输送设备无法实现钢管的依次出料，极易造成出料口堵塞，使用局限性大的问题。

因本发明添加了电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、凹槽、弹簧以及齿条二，该设计实现了钢管的自动限位功能，避免了钢管滚落的情况发生，解决了原有钢管输送设备无法实现钢管的自动限位功能，极易造成管道滚落的问题。

因本发明添加了槽体以及导向条，该设计便于齿条一的移动，因本发明添加了弹性缓冲垫，该设计提高了载板的防护性能，本发明结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。