[发明专利]一种海绵切割机器人

权利要求书

1.一种海绵切割机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的一侧固定连接有推动装置(2)，所述推动装置(2)包括支撑板(201)，并且支撑板(201)的顶部固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，并且箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有支撑柱(203)，所述支撑柱(203)的顶端固定连接有U型框(204)，并且U型框(204)的内部滑动连接有活动板(205)，所述支撑柱(203)表面的一侧活动连接有活动块(206)，并且活动块(206)的一侧活动连接有连接板(207)，所述支撑柱(203)表面的一侧通过连接件活动连接有圆板(208)，且连接件位于圆板(208)的一侧的外表面固定连接有第二皮带轮，所述圆板(208)的一侧固定连接有连接块(210)，且第一皮带轮和第二皮带轮的表面之间传动连接有皮带(209)，所述连接板(207)的表面开设有与连接块(210)相适配的滑槽，并且活动板(205)的一侧与连接板(207)的一侧之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种海绵切割机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有支撑台(3)，并且支撑台(3)的顶部通过滑轮(4)固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的一侧与活动板(205)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种海绵切割机器人，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定连接有第二电机(6)，并且第二电机(6)输出轴的一端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，并且丝杆(7)表面的两侧均螺纹连接有滑块(8)，所述箱体(1)内壁的底部且位于支撑柱(203)的一侧固定连接有滑板(9)，所述滑块(8)的底部与滑板(8)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种海绵切割机器人，其特征在于：所述滑块(8)的顶部固定连接有板体(10)，并且板体(10)的顶部固定连接有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)顶部的两侧均活动连接有第一活动杆(12)，并且第一活动杆(12)的顶端活动连接有螺纹块(13)，所述螺纹块(13)的一侧贯穿有螺纹杆(14)，并且螺纹块(13)的顶部活动连接有第二活动杆(15)，所述第二活动杆(15)的顶端活动连接有第二连接块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种海绵切割机器人，其特征在于：所述第二连接块(16)的顶部固定连接有固定台(17)，并且固定台(17)的顶部固定连接有L型板(18)，所述L型板(18)的底部固定连接有伸缩杆(19)，并且伸缩杆(19)的底端固定连接有压板(20)，所述伸缩杆(19)的表面且位于L型板(18)的底部与压板(20)的顶部之间固定连接有弹簧(21)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种海绵切割机器人，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有保护箱(22)，并且保护箱(22)内壁的顶部固定连接有第三电机(23)，所述箱体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有固定框(24)，并且固定框(24)的底部贯穿有固定板(25)，所述第三电机(23)输出轴的一端贯穿固定板(25)并延伸至固定板(25)的底部，所述第三电机(23)输出轴延伸至固定板(25)底部的一端固定连接有刀片(26)。

7.一种海绵切割方法，其特征在于：通过第二电机6调整滑块8的位置，然后将海绵夹在压板20和固定台17中间，通过弹簧21的弹力进行固定，然后打开第一电机202和第三电机23，第一电机202带动圆板208进行旋转，连接板207在连接块210的带动下进行左右移动，从而带动活动板205在U型框204的内部进行左右移动，不断推动放置板5在支撑台3上进行左右移动，第三电机23带动刀片26进行切割，这样就完成了对海绵的切割。