[发明专利]一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备

权利要求书

1.一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有底板(2)，所述底板(2)的下表面两端均固定安装有位于底座(1)内部的卡接装置(3)，所述底板(2)的下表面两端均开设有与卡接装置(3)相匹配的第一放置槽(4)，所述卡接装置(3)的底部固定安装有位于底座(1)内部的底柱(5)，所述底柱(5)的底部固定安装有软垫(6)，所述底柱(5)远离第一放置槽(4)的外表面固定安装有凸出杆(7)，所述凸出杆(7)的底部活动安装有第一滑轮(8)，所述底板(2)的上表面两端均固定安装有凸出块(9)，所述凸出块(9)的内表面固定安装有与底板(2)相连接的连接板(10)，所述底座(1)的上表面中段插接有一端位于底板(2)上方的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的底部套接有位于底座(1)内部的轴承(12)，所述支撑柱(11)的顶部固定安装有第一圆环(13)，所述第一圆环(13)的内部活动安装有第二圆环(14)，所述第二圆环(14)的内部活动安装有器体(15)，所述第一圆环(13)的外表面两端均螺纹连接一端贯穿第二圆环(14)并延伸至器体(15)内部的螺栓(16)，所述器体(15)的前表面底部固定安装有挡板(17)，所述连接板(10)的上表面固定安装有套接与支撑柱(11)外表面且与支撑柱(11)相连接的固定装置(18)，所述凸出块(9)的上表面活动安装与第二圆环(14)相连接的滚轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，其特征在于：所述卡接装置(3)包括插接在底板(2)前表面且一端贯穿并延伸至底柱(5)内部的圆轴(31)，所述底柱(5)的上表面开设有第一凹槽(32)，所述底板(2)的内部开设有与第一凹槽(32)相连通的容纳槽(33)，所述第一凹槽(32)的槽内部活动安装有一端位于容纳槽(33)内部的滑块(34)，所述滑块(34)的前表面固定安装有一端贯穿并延伸至底板(2)前方的拉杆(35)，所述滑块(34)的顶部固定安装有与容纳槽(33)槽顶壁相连接的第一弹簧(36)，所述第一凹槽(32)的槽内壁固定安装有套接于滑块(34)外表面的第一密封项圈(37)，所述底柱(5)的上表面右端开设有与第一凹槽(32)相连通的第二凹槽(38)。

3.根据权利要求1所述的一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，其特征在于：所述固定装置(18)包括套接于支撑柱(11)外表面且与连接板(10)相连接的圆筒(181)，所述支撑柱(11)的外表面两端均开设有位于圆筒(181)内部的第二放置槽(182)，所述第二放置槽(182)的槽内壁活动安装有一端贯穿并延伸至圆筒(181)外部的插杆(183)，所述插杆(183)位于圆筒(181)外部的一端固定安装有拉块(184)，所述拉块(184)靠近支撑柱(11)的外表面固定安装有套接于插杆(183)外表面且一端与圆筒(181)相连接的第二弹簧(185)，所述插杆(183)位于第二放置槽(182)内部的一端外表面活动安装有与第二放置槽(182)槽内壁相连接的第二滑轮(186)。

4.根据权利要求1和2所述的一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，其特征在于：所述拉杆(35)的数量不少于两个，所述底板(2)的前表面两端均开设有与拉杆(35)相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，其特征在于：所述第一圆环(13)与第二圆环(14)呈十字形放置，且第一圆环(13)的最大直径大于第二圆环(14)的最大直径。

6.根据权利要求1所述的一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，其特征在于：所述挡板(17)的数量为一个，且挡板(17)的形状为半圆形。

7.根据权利要求1所述的一种具备1080°的三自由度运动模拟器设备，其特征在于：所述底柱(5)和软垫(6)的数量均不少于两个，且底柱(5)和软垫(6)以底座(1)横切面圆心呈圆形放置。