[发明专利]一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统

权利要求书

1.一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，包括：

电芯入壳部，所述电芯入壳部包括用于电芯水平入壳时定位的第一定位部，所述第一定位部的一侧设置有电芯定位部、另一侧设置有与所述电芯定位部一体设置的第一壳体定位部；

顶盖焊接部，所述顶盖焊接部包括对动力电池X/Y/Z方向定位的柔性夹具；

中转部，所述中转部包括：

顶盖入壳部，所述顶盖入壳部包括顶盖夹持部，设置在所述顶盖夹持部的下部的第二壳体定位部，所述顶盖夹持部与所述第二壳体定位部一体设置，

中转机械手，所述中转机械手包括将电芯水平入壳后的动力电池转移至所述顶盖入壳部的第一中转机械手及将顶盖竖直入壳后的动力电池转移至所述柔性夹具的第二中转机械手，所述第一中转机械手上设置有可卡在顶盖及壳体的开口之间的第一卡扣结构，所述第二中转机械手上设置有可卡在顶盖入壳后的动力电池的顶盖的端面上的第二卡扣结构。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，所述电芯入壳部还包括与所述第一定位部水平共线设置的用于搬运水平放置的电芯的电芯搬运部及用于搬运水平放置的壳体的壳体搬运部，所述电芯搬运部与所述电芯定位部的一侧对接，所述第一壳体定位部的一侧安装在所述电芯定位部的另一侧上，所述第一壳体定位部的另一侧与所述壳体搬运部对接。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，所述电芯定位部包括分别从电芯的长宽方向的四侧夹紧及定位电芯的四处第一电芯定位块，所述四处第一电芯定位块相邻的两块分别通过连杆连接，所述四处第一电芯定位块的其中一处连接有第一驱动部，所述第一驱动部通过驱动所述四处第一电芯定位块的其中一处伸出或缩回，以同时驱动所述四处第一电芯定位块闭合或张开。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，所述四处第一电芯定位块分别包括具有导向斜面的第一电芯导向面及与所述导向斜面平滑过渡的具有定位平面的第一电芯定位面，所述四处第一电芯定位块闭合时，所述第一电芯导向面形成为喇叭口状，所述第一电芯定位面形成为与电芯的长宽尺寸相同的电芯容置空间，所述电芯容置空间的长宽尺寸与壳体的内部腔的长宽尺寸相同。

5.根据权利要求3或4所述的一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，所述第一壳体定位部包括分别设置在所述四处第一电芯定位块上的多处第一壳体定位块，所述多处第一壳体定位块包括具有导向斜面的第一壳体导向面及与所述导向斜面平滑过渡的具有定位平面的第一壳体定位面，所述四处第一电芯定位块闭合时，所述第一壳体导向面形成为喇叭口状，所述第一壳体定位面形成为与壳体的外部长宽尺寸相同的壳体容置空间，所述壳体容置空间与所述电芯容置空间中心对称。

6.根据权利要求2所述的一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，所述电芯搬运部包括第一电芯装载部及驱动装载在所述第一电芯装载部的电芯插入壳体的第一电芯驱动部，所述第一电芯驱动部上设置有用于检测电芯入壳时的入壳压力的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池的电芯入壳及顶盖焊接的生产系统，其特征在于，所述中转机械手还包括用于中转所述第一中转机械手上的动力电池的第三中转机械手，所述第三中转机械手上设置有用于竖直装载动力电池的第一电池装载部，所述第一电池装载部上设置有可卡在顶盖与壳体的开口之间的第三卡扣结构，所述第一中转机械手上设置有可驱动动力电池及所述第一卡扣结构旋转的旋转驱动部，动力电池经由所述旋转驱动部旋转后竖直放置于所述第一电池装载部。