[发明专利]数据采集方法及装置

权利要求书

1.一种数据采集方法，包括：

确定卫星对地面任务区域的成像访问时间窗；

将所述地面任务区域划分成多个网格；

根据最大平均覆盖指数或者最小增长率指数，确定每次成像访问时间窗中卫星每次过境的最佳侧摆角；以及

确定各成像访问时间窗中，所述最佳侧摆角下各网格的有效覆盖次数p_x′，并评估各网格的有效覆盖率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网格满足用户对于地面任务区域的云量要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，各所述网格的形状大小一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，卫星对地面任务区域的观测起止时间中，各组成像开始时间和成像结束时间即为所述成像访问时间窗。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，根据最大平均覆盖指数或者最小增长率指数，确定每次成像访问时间窗的卫星的最佳侧摆角，具体包括以下步骤：

计算卫星以侧摆角i进行拍摄时，各网格x的有效覆盖次数的总增量其中，R_i为侧摆角为i时拍摄到的所有网格点，Δp_x＝p_x′-p_x，p_x′是当前计算得出的网格点x的有效覆盖次数，p_x是各网格x历史的有效覆盖次数，0≤p_x≤1，0≤p_x′≤1；

对每一个侧摆角i计算该侧摆角下有效覆盖次数的总增量然后对降序排序；以及

按照的排列顺序，直至确定以侧摆角i拍摄，被拍摄区域网格点R_i的平均有效覆盖次数小于最大平均覆盖指数α的侧摆角，|R_i|表示R_i中网格点数量；或者按照的排列顺序，直至确定被拍摄区域网格点R_i当前的平均有效覆盖次数与各网格x历史的平均有效覆盖次数的差大于最小增长率指数β的侧摆角。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述最佳侧摆角下各网格的当前的有效覆盖次数满足公式：p_x′＝min(p_x+Δp_x，1)，Δp_x表示网格x被拍摄1次后有效覆盖次数的增量，其计算方法为：Δp_x＝1/g_x，g_x表示实现覆盖需要的拍摄次数，g_x满足公式为：k_x为云量要求的概率，γ表示网格x成功拍摄的置信系数。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，评估各网格的有效覆盖率，指若网格的有效覆盖次数等于1，则卫星对该网格完成了有效覆盖；若网格的有效覆盖次数小于1，则该网格未对该网格完成有效覆盖。

8.一种数据采集装置，包括：

第一确定模块，用于确定卫星对地面任务区域的成像访问时间窗；

划分模块，用于将所述地面任务区域划分成多个网格；

第二确定模块，用于根据最大平均覆盖指数或者最小增长率指数，确定每次成像访问时间窗中卫星每次过境的最佳侧摆角；以及

评估模块，用于确定各成像访问时间窗中，所述最佳侧摆角下各网格的有效覆盖次数p_x′，并评估各网格的有效覆盖率。