[发明专利]地暖轨道用地面控制指挥装置

权利要求书

1.一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其特征在于，包括一控制手柄(51)，所述控制手柄(51)电连接有滑动轨道用控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁(56)控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者强制故障地暖胶囊移除。

2.根据权利要求1所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述滑动控制机构包括壳体(52)、滚轮(58)、开关装置、显示装置(55)及强力磁铁(56)，所述开关装置及显示装置(55)安装于壳体(52)外，所述强力磁铁(56)设置于壳体(52)的底部位置，所述滚轮(58)安装于壳体(52)的底部。

3.根据权利要求2所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述开关装置包括手动开关(53)和自动控制开关(54)，所述自动控制开关(54)连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮(58)，控制滚轮(58)自动行进。

4.根据权利要求3所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述控制器采用CPU或者PLC单片机进行控制。

5.根据权利要求2所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述强力磁铁(56)与地暖胶囊形成对称滑动的磁极对。

6.根据权利要求3所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述地暖胶囊还与显示装置(55)相连接，地暖胶囊将行进轨迹发送给显示装置(55)进行实时显示。

7.根据权利要求2所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述滑动控制机构还包括听筒插孔(55)，通过听筒插孔(55)听取地暖轨道的声音情况。

8.根据权利要求7所述的地暖轨道用地面控制指挥装置，其特征在于，所述地暖轨道的声音情况是通过设置声音传感器实现的。