[发明专利]用于识别至少一个信号装置的信号状态的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于识别来自多个信号装置的至少一个信号装置，尤其是交通灯的信号状态的方法，该方法具有以下步骤：获得包含该多个信号装置中的每一个的至少一个图像；借助于显示装置表示由该图像检测到的该信号装置的至少一个第一组；接收关于该显示装置或关于由该显示装置提供的表示而给定的用户输入；评估该用户输入并从该多个信号装置的该第一组中选择第二组；以及，尤其是在该信号状态改变的情况下，检测该第二组的该信号装置的该信号状态并将信号作为该第二组的信号装置的至少一个检测到的信号状态的函数输出。本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置，该装置是机动车辆和/或移动无线电装置的一部分。

技术领域

本发明涉及一种用于识别至少一个信号装置的信号状态的方法，其中该信号装置尤其是交通灯，并且其中假设存在多个这样的信号装置。本发明还涉及一种机动车辆，根据本发明的方法可以利用该机动车辆或者分别在其中得以实施；以及移动无线电装置，根据本发明的方法可以利用该移动无线电装置或者分别借助于其得以实施或者根据本发明的方法的至少部分可以利用该移动无线电装置得以实施。

发明背景

一般而言，本发明涉及驾驶员辅助和机动车辆自动驾驶领域。在由DE 10 2010063 006 A1、DE 10 2011 105 520 A1和DE 10 2012 023 867 A1中得知的系统中，对交通灯进行检测，并且借助于车辆中的前置摄像头对其信号状态进行识别和评估。在此过程中，可以考虑该交通灯之外的环境，以便以适当的方式控制该车辆。根据US 2013/0211682 A1和US 2014/0222280 A1，摄像机也用于机动车辆中，以便限定状态。例如在WO 2009/000580A1的驾驶员辅助系统的情况下，这样的状态可以指在先前的停车之后启动机动车辆。根据WO 2009/000580 A1，将所观察到的交通灯的图像显示给驾驶员，并且当该交通灯变绿时，该驾驶员接收到信号。

DE 10 2011 087 459 A1涉及一种驾驶员辅助系统，其具有用于检测车辆的环境的检测装置，例如摄像机，以及能够由驾驶员使用的用户界面。该驾驶员能够借助于这个用户界面指定对象。这些对象可以是，例如交通灯、道路标志、车道标线、其他车辆或停车位。针对这个对象，执行一个或多个函数作为所指定对象的类型的函数。

DE 11 2012 006 761 T5涉及一种驾驶员辅助装置，其不向驾驶员输出任何不必要的警报。该驾驶员辅助装置包括显示车辆的环境的图像的显示器，将由驾驶员选择的对象设定为识别目标的设定单元，检测图像中该识别目标的状态的变化的检测单元，以及向该驾驶员警告检测结果的警报控制单元。如果该驾驶员尚未选择识别目标，则不输出警报意味着未输出不必要的警报。

DE 10 2015 005 222 A1描述了一种建立与车辆相关的交通灯的方法。在这种情况下，借助于摄像机检测环境的图像，该图像包括该交通灯并且被显示在显示器上。将与该车辆相关的一组交通灯创建为被显示在该显示器上的图像的驾驶员的所检测到的观察方向的函数。

DE 10 2015 003 847 A1涉及一种用于检测交通灯的光信号并将这些光信号发给车辆驾驶员的方法。在这种情况下，借助于摄像机检测环境，并且对所检测到的图像数据，进行红光信号的存在检测。在显示器上显示红色交通灯信号，以及该驾驶员能够借助于控制动作确认所显示的红灯信号是否源自相关的一组交通灯，或者哪个显示的红灯信号源自一组相关的交通灯。

如果在该摄像机的视场中存在多个交通灯，则这种先前的驾驶员辅助系统不太可靠。例如在DE 10 2011 105 520 A1中描述的形式的车道检测仅在有限程度上有所帮助。

发明概述

因此，本发明的目的是展示一种能够比以前更广泛地支持驾驶员的方式。

该目的一方面通过具有根据权利要求1的特征的方法，另一方面通过具有权利要求9的特征的机动车辆或移动无线电装置来实现。有益的构造形成从属权利要求的主题。