[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知有在车辆中分别独立地控制前轮的驱动力和后轮的驱动力的技术。具体而言，通过在车辆中设置用于驱动前轮的驱动源和用于驱动后轮的驱动源，分别对各驱动源的输出进行控制，能够分别独立地控制前轮的驱动力和后轮的驱动力。

例如，在专利文献1中公开了针对将发动机和前马达中的至少一方作为左前轮和右前轮的驱动源，且将后马达作为左后轮和右后轮的驱动源的四轮驱动车，分别独立地控制前轮的驱动力和后轮的驱动力的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-314099号公报

发明内容

技术问题

然而，在涉及分别独立地控制前轮的驱动力和后轮的驱动力的技术的领域中，存在针对驱动轮判定是否正在发生滑动，并基于判定结果进行驱动力控制的情况。例如，在针对驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，可执行控制该驱动轮的驱动力以使该驱动轮的转速与目标转速一致的滑动控制。具体而言，在滑动控制中，进行使判定为正在发生滑动的驱动轮的驱动扭矩降低的控制，即扭矩减少。通过这样执行滑动控制，能够减少前轮的转速与后轮的转速的差。具体而言，通过执行滑动控制，来针对驱动轮消除正在发生滑动的状态，由此能够减少前轮的转速与后轮的转速的差。由此，能够使车辆行为稳定化。在上述的针对滑动的判定中，例如，在驱动轮的转速超过阈值的情况下针对该驱动轮判定为正在发生滑动。

这里，虽然车辆的驱动轮基本上安装了具有与该车辆对应的基准直径的轮胎，但也可能发生在驱动轮安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎的状况。例如，作为这样的状况，假设有在驱动轮安装了备胎的状况、或安装于驱动轮的轮胎爆胎的状况等。在这样的状况下，异径轮胎的直径比基准直径小。因此，即使在安装了异径轮胎的驱动轮实际上没有发生滑动时，也存在该驱动轮的转速超过上述的针对滑动的判定中的阈值的情况。由此，即使在实际上没有发生滑动时也执行了滑动控制，因此会以过度的频率进行扭矩减少。这样，在驱动轮安装了异径轮胎的状况下，由于没有执行与实际的滑动的发生状态对应的驱动力控制，所以车辆行为有可能变得不稳定。

因此，本发明鉴于上述问题而完成，本发明的目的在于提供一种对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定的新型且改进后的车辆的控制装置。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆的控制装置，具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。

在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，上述阈值调整部可以基于上述基准直径相对于安装于上述驱动轮的上述轮胎的直径的比例来调整上述阈值。