[发明专利]一种多旋翼无人机的驱动机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，包括动力装置(12)、动力输出轴(1)、皮带轮主动轮(2)、皮带(3)、皮带轮从动轮(4)、旋翼升力装置，动力装置(12)与动力输出轴(1)相连，动力输出轴(1)的两端设置有皮带轮主动轮(2)，皮带轮主动轮(2)通过皮带(3)与皮带轮从动轮(4)相连，皮带轮从动轮(4)上设置有旋翼升力装置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述皮带(3)以半交叉传动的方式连接皮带轮主动轮(2)和皮带轮从动轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，皮带轮主动轮(2)的轴线与皮带轮从动轮(4)的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述皮带(3)通过在皮带轮从动轮(4)两侧设置张紧轮(5)或通过调节皮带轮主动轮(2)与皮带轮从动轮(4)之间的间距进行张紧。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)直接与动力输出轴(1)相连。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)通过皮带或齿轮与动力输出轴(1)相连。

7.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)设置在动力输出轴(1)的中间或两端。

8.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述动力装置(12)为一个或多个，动力装置(12)为发动机或电动机。

9.根据权利要求5-8任一所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述旋翼升力装置包括可变距桨毂(6)、旋翼(7)、变距杆(8)、变距摇臂(9)、舵机(10)、桨轴(11)，旋翼升力装置设置有数个。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼无人机的驱动机构，其特征在于，所述桨轴(11)从上到下依次设置有旋翼(7)、可变距桨毂(6)、变距杆(8)、变距摇臂(9)，变距摇臂(9)与舵机(10)相连。