[发明专利]一种永磁吸盘

说明书

本发明属于物料吸附装置领域，具体涉及一种永磁吸盘，包括外壳，外壳上设有两个圆孔，两个圆孔通过隔块隔离；各圆孔中均安装有一个转轴，转轴平行内嵌有两个条形磁体，两个条形磁体的侧面通过第一隔磁片隔离设置；第一隔磁片两侧的条形磁体的充磁方向相反；在条形磁体的充磁方向上，转轴的两侧均设有两个轴扁身；外壳内嵌有两个镶块，两个镶块通过第二隔磁片隔离设置，两个镶块的上表面为圆孔的内壁面，两个镶块的下表面为吸附面；第一、二隔磁片均由绝磁材料制成，转轴、隔块和镶块均由导磁材料制成。本发明的有益效果是：可减小条形磁体的外形尺寸，使产品实现轻量化、提高产品制造工艺性并降低其制造成本，以及提高条形磁体的利用效率。

技术领域

本发明属于物料吸附装置领域，具体涉及一种永磁吸盘。

背景技术

永磁吸盘是利用磁通的连续性及磁场叠加原理设计的，通过永磁体的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。

现有永磁吸盘的结构见附图1所示，采用第一永磁体10和第二永磁体13提供磁场，其中第一永磁体10内嵌于吸盘壳体12中，第二永磁体13内嵌于立轴11内。当转动立轴11，使第二永磁体13和第一永磁体10的充磁方向相同时，则贴合于工件表面后，两个永磁体会分别产生经过工件的封闭磁力线，相当于两个永磁体产生的磁场叠加，从而吸附工件。当转动立轴11，使第一永磁体10和第二永磁体13的充磁方向相反，磁力线将在第一永磁体10、第二永磁体13、吸盘壳体12、立轴11间形成封闭环路，永磁吸盘工作极面不位于磁场中，因此不会对工件产生吸力，从而顺利实现卸载。虽然现有永磁吸盘的结构简单，但永磁体利用效率不高，吸盘的吸附能力不足。此外，吸盘壳体12参与磁路设计，所以必须选用通磁效果良好的材料，比如纯铁或低碳钢，带来产品重量较大、制造工艺性较差等缺点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可减小条形磁体的外形尺寸，使产品实现轻量化、提高产品制造工艺性并降低其制造成本，以及提高条形磁体的利用效率的永磁吸盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁吸盘，其包括外壳，外壳上设有两个圆孔，两个圆孔通过隔块隔离；各圆孔中均安装有一个转轴，转轴平行内嵌有两个条形磁体，两个条形磁体的侧面通过第一隔磁片隔离设置；同一第一隔磁片两侧的两个条形磁体的充磁方向相反；且在转轴的轴向上，两个条形磁体与第一隔磁片等长设置；在条形磁体的充磁方向上，转轴的两侧均设有两个轴扁身，两个轴扁身的间距等于两个条形磁体和第一隔磁片的宽度之和；位于转轴正下方的外壳内嵌有两个镶块，两个镶块通过第二隔磁片隔离设置，两个镶块的上表面为圆孔的内壁面，两个镶块的下表面为吸附面；第一隔磁片和第二隔磁片均由绝磁材料制成，转轴、隔块和镶块均由导磁材料制成。

当转动转轴，使第一隔磁片和第二隔磁片相接触并对接，从而完全阻隔位于两侧的两个条形磁体和两个镶块，磁力线从第一个条形磁体的N极出来，经过转轴、同侧的镶块及铁磁性工件，再经过另一侧的镶块、转轴、第二个条形磁体的S极、N极以及第一个条形磁体的S极，并最终返回至第一个条形磁体的N极，从而形成封闭的磁力线，使外壳的工作极面位于磁场中，且两个镶块的下表面为吸附面，这样就可把工件吸附起来。

旋转两个转轴，使两个第一隔磁片相对设置，从而使四个条形磁体通过隔块和转轴形成永磁吸盘内部磁路的闭合回路，从而使得永磁吸盘的工作极面不位于磁场中，所以对工件不会产生吸力，从而顺利实现工件卸载。