[发明专利]一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置

说明书

本发明公开了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体和装置盒，所述无人机本体的下端面上固定连接有装置盒，所述装置盒的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转轴，通过齿轮、螺杆和栏杆的组合，实现了无人机能够夹紧运输物品，同时设置多个栏杆对物品进行保护，防止运输物品掉落或者碰撞损坏，两侧栏杆会相互靠近对物品的前后侧进行保护，实现物体周围全方面的保护，整个装置操作简单，使用方便，有效减少了无人机运输时物品损坏率和丢失率。

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查和物流配送等领域。物流配送无人机的应该越来越广泛，正在慢慢取代人工配送方式，但是现有的物流配送无人机在运输物品的过程中，难以锁紧物品，导致物品在运送过程中掉落，并且在运送过程中由于物品缺少防护，容易碰撞其他物体，导致物品损坏，因此需要一种防撞锁紧的无人机运输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体和装置盒，所述无人机本体的下端面上固定连接有装置盒，所述装置盒的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴上一端固定套接有齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧边啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的中心固定插接有第一转轴，所述第一转轴远离第一锥齿轮的一端转动连接在装置盒的内侧壁上，所述第一转轴上滑动套接有第一转轮，所述第一转轮通过皮带连接有第二转轮，所述第二转轮的中心固定插接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第一铁块，所述第一铁块上活动套接有固定连在装置盒内侧壁上的套筒，所述第一铁块的侧壁滑动连接在套筒内侧壁所开设的第一滑槽上，且第一铁块通过多个第一弹簧与装置盒的内侧壁相连接，所述装置盒的内侧壁上固定连接有与第一铁块相对应的电磁铁，所述第二转轴的另一端转动套接有螺杆，所述螺杆远离第二转轴的一端转动连接在装置盒的内侧壁上，所述螺杆上开设有两段螺旋方向相反的螺纹段，所述螺杆上螺纹套接有两个螺套，两个所述螺套分别位于不同螺旋方向的螺纹段上，所述装置盒的底壁上开设有两个对称设置的条形开口，两个所述螺套的底端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆分别活动贯穿条形开口，其中一个所述第二连接杆的底端固定连接有第一夹板，另一个所述第二连接杆的底端固定连接有第二夹板，所述第一夹板的中部开设有凹槽，所述凹槽的侧边开设有通孔，所述通孔内滑动插接有T型板，所述T型板上活动套接有与凹槽侧壁固定连接的第二弹簧，所述T型板的侧壁底部固定连接有第二铜触片，所述凹槽的侧壁下部固定连接有与第二铜触片相对应的第一铜触片，所述第一夹板和第二夹板的前后侧壁上均固定连接有多个滑套，所述滑套内均滑动连接有栏杆，竖直平面上相邻的两个所述栏杆之间通过第一连接杆相连接，位于同一水平面上相邻的所述栏杆通过第三连接杆相连接，每个所述栏杆远离第一连接杆的一端固定连接有第二铁块，所述装置盒底壁上固定连接有两个前后对称设置的固定杆，所述固定杆上固定嵌置有多个与第二铁块相对应的永磁铁；

所述齿轮的上下端分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均滑动连接在装置盒内壁所开设的两个第二滑槽上，所述第一齿条远离齿轮的一端垂直固定连接有第二顶杆，所述第二顶杆的底端活动贯穿右侧条形开口与右侧最上端的第二铁块相接触，所述第二齿条远离齿轮的一端垂直固定连接有第一顶杆，所述第一顶杆的底端活动贯穿左侧的条形开口与左侧最上端的第二铁块相接触，所述无人机本体的内壁上固定连接有内置电源，所述电机和内置电源通过导线与正反转开关一起组成一条串联电路，所述第一铜触片、第二铜触片、电磁铁和内置电源通过导线组成另一条串联电路。