[发明专利]一种金属零件表面颜色视觉检测方法在审
| 申请号： | 201810132132.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108460806A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;姜杰;张善文;乌伟 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/12 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 高亦哲 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 像素点 欧氏 色距 颜色检测 金属零件表面 颜色视觉 人眼 算法 三维空间 判定 图像 颜色检测模式 欧式距离 算法实现 同时软件 直线颜色 高精准 检测 三色 | ||
【权利要求书】：
1.一种金属零件表面颜色视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将在图像中的像素点的颜色信息转化为由(R，G，B)坐标构成的RGB模型图像；
2)定义A、B两个像素点间的直线颜色欧式距离即为欧氏色距，计算欧式色距；
3)建立标准金属零件颜色样本训练库，利用标准金属零件颜色样本训练库训练机器；
4)把采集到的金属零件图像像素点的颜色信息与事先训练好的标准颜色信息值进行对比计算，按步骤2)求出对应像素点的欧氏色距K；
5)根据设定的阈值D进行判断，若欧氏色距K超出阈值D，则判定颜色异常；若欧氏色距K不超出阈值D，则判定颜色正常。
2.根据权利要求1所述的一种金属零件表面颜色视觉检测方法，其特征在于，所述A、B两个像素点间的欧氏色距K如式(1)所示：
式中，像素点A的坐标为A(Ra,Ga,Ba)，像素点B的坐标为B(Rb,Gb,Bb)。
3.根据权利要求1所述的一种金属零件表面颜色视觉检测方法，其特征在于，所述阈值D为用户设置的欧式色距数值，与标准值相匹配的的点集为以(R，G，B)为点圆心，以D为半径的球面以内的范围。
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