[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，包括：

双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；

防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；

L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；

直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；

其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾；

所述L形防倾杆包括相互垂直的第一段及第二段，所述第二段能够绕第一段转动；所述第一段连接所述第一离合器，所述第二段连接减振器；

防倾连接杆，其下端与所述第二段的端部铰接，上端与所述减振器铰接；

还包括失效保护机构，其包括：

转向齿轮，其位于所述主动齿轮的另一侧，并与所述主动齿轮啮合；

第二离合器，其主动端与转向齿轮的伸出端连接；

螺母，其与所述第二离合器从动端连接；

丝杠轴，其与直线电机的次级靠近转向齿轮的一端固定连接；

其中，当第二离合器闭合时，转向齿轮转动能够带动所述转向横拉杆移动。

2.根据权利要求1所述的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述转向齿轮通过滚针轴承空套在所述螺母上。

3.根据权利要求1所述的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述第一离合器的主动端与所述防倾齿轮的伸出端连接，从动端与所述L形防倾杆的第一段端部相连接。

4.根据权利要求3所述的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述防倾齿轮通过滚针轴承空套在所述L形防倾杆第一段的端部。

5.一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统的控制方法，用于控制如权利要求1-4任意一项所述的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，包括如下步骤：

ECU读取自检信号，判断直线电机是否存在故障；

直线电机故障，且有转向信号输入时，第二离合器受控闭合，双转子电机内转子驱动工作，并按照驾驶员需求输出转矩，转向齿轮转动，驱动转向车轮转向；

直线电机故障，无转向信号输入时，第二离合器受控闭合，双转子电机内转子输出保持静止的堵转力矩，锁止转向车轮，维持汽车直线行驶；

当系统无故障时，直线电机根据驾驶员转向需求控制汽车转向；双转子电机的外转子输出段输出转矩驱动车辆行驶或输出电磁制动力矩电制动汽车减速；双转子电机的内转子输出端能够产生阻止悬架上下跳动的阻力矩实现防倾。

6.根据权利要求5所述的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统的控制方法，其特征在于，还包括根据行驶路面模式开关信号判定路面状况，并根据路面状况控制悬架刚度；

如果路面良好，第一离合器保持常闭结合状态或半联动，控制悬架侧倾刚度和本侧悬架线刚度，此时悬架刚度大或较大；

如果路面不好，第一离合器受控断开，第二离合器恢复常断开状态，此时悬架刚度小。