[发明专利]一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置

权利要求书

1.一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述装置包括机架（1），在所述机架（1）中部设置有安装平台（2），在所述安装平台（2）上设置有定位举升机构（3）；在所述机架（1）内且位于安装平台（2）上方竖直设置有螺钉枪（4），所述螺钉枪（4）通过移动机构与设置在机架（1）上端面的轨道（5）连接；在所述机架（1）的外侧设置有支架（6），在所述支架上端面相邻设置有螺栓料仓（7）和垫片振动锅（8），在所述螺栓料仓（7）和垫片振动锅（8）前方且位于安装平台（2）上设置有分别与螺栓料仓（7）和垫片振动锅（8）连接的螺栓送出机构和垫片送出机构，所述螺栓送出机构和垫片送出机构均位于设置在安装平台（2）上的支撑台（9）上。

2.如权利要求1所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述移动机构包括带有X轴线性模组（10）的X轴拖链（11）、带有Y轴线性模组（12）的Y轴拖链（13）和Z轴线性模组（14），所述X轴线性模组（10）水平设置在机架（1）上端面的一侧，所述Y轴线性模组（12）水平设置在机架（1）上端面且与X轴线性模组（10）垂直布置，所述Y轴线性模组（12）的一端与X轴线性模组（10）的一端连接，另一端通过安装板（15）与设置在机架（1）上端面的轨道（5）连接；所述Z轴线性模组（14）竖直设置且与螺钉枪（4）连接，所述Z轴线性模组（14）与Y轴线性模组（12）连接。

3.如权利要求2所述的发动机磁电螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述螺栓料仓包括矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓与设置在矩形料仓前方的螺栓送出机构连接。

4.如权利要求3所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述矩形料仓包括前面板（16）、后面板（17）、左面板（18）和右面板（19），所述左面板（18）和右面板（19）均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板（18）和右面板（19）之间的整理板（20），在所述整理板（20）两侧分别竖直设置有导向板（21），在所述整理板（20）的上端面具有斜面；在所述整理板（20）的后端设置有与整理板（20）连接的提升机构。

5.如权利要求4所述的发动机磁电螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述提升机构包括竖直设置在后面板（17）外侧且与后面板（17）连接的带滑轨（22）的滑轨安装座（23），所述滑轨（22）伸入矩形料仓内，在所述滑轨（22）上设置有滑块（24），所述滑块（24）与整理板（20）的后端连接；在所述滑轨安装座（23）的一侧设置有与滑块（24）连接的升降气缸（25）。

6.如权利要求5所述的发动机磁电螺栓安装拧紧装置，，其特征是：所述螺栓送出机构包括位于矩形料仓前方的支撑座A（26），在所述支撑座A（26）上设置有直振器A（27），在所述直振器A（27）上设置有螺栓送料轨道（28），所述螺栓送料轨道（28）的前端设置有分料块A（29），所述螺栓送料轨道（28）的后端通过设置在前面板（16）上的通过孔（30）与矩形料仓连通。

7.如权利要求6所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述垫片送出机构包括位于垫片振动锅（8）前方的支撑座B（31），在所述支撑座B（31）上设置有直振器B（32），在所述直振器B（32）上设置有垫片导槽（33），所述垫片导槽（33）的前端设置有分料块B（34），所述垫片导槽（33）的后端与垫片振动锅（8）连接。

8.如权利要求7所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：在所述安装平台（2）上且位于支撑台（9）一侧紧邻螺栓送料轨道设置有涂胶机构。

9.如权利要求8所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述涂胶机构包括支撑架（35），在所述支撑架（35）上设置有胶盘（36），所述胶盘（36）与所述分料块A（29）相对应。

10.如权利要求9所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板（37）、活动架（38）和固定板（39），所述活动架（38）位于固定板（39）上，所述固定板（39）四角均设置有与定位板（37）连接的导向柱（40），在所述活动架（38）两侧分别设置有纵向伸出活动架（38）的伸出部（41），在所述伸出部（41）上设置有凸轮（42），在所述定位板（37）和固定板（39）上且对应凸轮（42）设置有与凸轮（42）接触的带安装座（43）的轴承（44）；在所述活动架（38）的一侧设置有与活动架（38）连接的举升气缸（45）,在所述安装平台（2）上且位于活动架（38）另一侧设置有阻挡气缸（46）。