[发明专利]一种立体停车库

说明书

本发明公开了一种立体停车库，其包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库。停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车等部件。当有车辆到来时，停取车装置向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度正向旋转，经过转向后的载车平板与车辆行驶方向相同，车辆开到可移动车位架上即可。停取车装置进一步向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度反向旋转，立柱套首先将载车平板提升至目标层位，然后载车平板运行至目标车位前侧，最后由输送车将车辆推送至车位内，至此完成了车辆的自动化停车入库。本发明自动化程度高，控制非常精确，提高了停车效率。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库。

背景技术

目前，大多数小区、医院、商场、电力公司等公共场所均会配置有立体停车库。而且常见的立体停车库有两层或三层。当有车辆到达立体停车库位置时，需要手动控制，将空闲的车位由二层或三层转移到一层，然后汽车驾驶员倒车入库。由于目前的立体停车库，每个车位间距都比较小，而且有的车位上还带有提升锁链，因而汽车驾驶员在倒车入库时比较费时，经验不足的驾驶员经常由于速度控制不好撞到立体停车库的立柱或提升锁链上，轻则刮伤汽车、摩擦轮胎，重则导致立体停车库的某些部件受损，体验性较差。而且当夜晚停车时，由于视线不好，汽车驾驶员倒车入库时所耗费的时间比白天时更长，而且倒车效果更差。另外，由于目前停车或取车均是通过将二层或三层上的汽车转移到一层的方式，耗能大，而且经常会出现由于汽车停的不正造成立体车库的立柱或横梁刮伤汽车的情形。

发明内容

本发明的目的在于提出一种立体停车库，以实现汽车的自动化停车，提高了停车效率和停车准确性，缩短了停车时间，减少了汽车刮伤等现象。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种立体停车库，包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库；其中，停取车装置位于多层车库的旁侧，且停取车装置和多层车库位于道路的同侧；

停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车；其中：

一号轨道安装于地面上，一号轨道垂直于车辆沿道路的走向方向；

一号轨道的一端延伸至多层车库的旁侧位置，另一端延伸至道路的中间位置；

底座的下部安装有一号行走轮，一号行走轮位于一号轨道内；

一号驱动机构与底座相连，且驱动所述底座沿所述一号轨道滑动；

旋转轴固定安装于底座上；

在立柱上设有旋转轴套，立柱安装于所述旋转轴上；

二号驱动机构与立柱相连，且驱动所述立柱绕所述旋转轴转动；

立柱套安装于立柱上；

三号驱动机构与立柱套相连，且驱动所述立柱套沿所述立柱上下运动；

载车平板连接于立柱套的底部一侧；

在载车平板上设有两条平行的二号轨道，二号轨道方向垂直于载车平板的长度方向；

在载车平板的一长边侧设有两个一号限位挡块；

在部分或全部一号限位挡块上安装有一号到位检测传感器；

可移动车位架的底部安装有二号行走轮，二号行走轮可沿二号轨道滑动；

在载车平板上还设有若干个用于锁紧可移动车位架的一号锁紧机构；

在可移动车位架的一短边侧设有一个二号限位挡块；

在二号限位挡块上安装有二号到位检测传感器；