[发明专利]一种注射器剪断用机器人

说明书

本发明公开了一种注射器剪断用机器人，包括机座、固定刀架、液压装置、推杆、平台，所述机座的下方设置有废料箱，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上边面中间设置导轨，所述导轨上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀具，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台上设置有橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述移动刀架一侧设置有启动行程开关、回位行程开关。本发明装置结构简单，工作效率高，操作方便，代替人工折断，有利于人员安全。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种注射器剪断用机器人。

背景技术

注射器是一种常见的医疗设备，玻璃注射器可以用高压灭菌消毒，但成本高，塑料注射器的成本低，所以在医疗上都采用塑料注射器，但是塑料注射器如果重复使用，将会造成艾滋病和肝炎等传染病的传播。因此对塑料注射器的销毁尤为重要，在医院中常见销毁方法是人工销毁，将针头掰弯或者将活塞推杆折断，这种销毁方法费力的同时不利于医护人员的安全，因为在折断的过程中，存在扎手的隐患，并且药物也有一定的毒害性。专利号为：201720413526.1的中国专利，公开了一种注射器剪断用机器人，虽然将人工折断改为机械折断，提高了一定安全性，但是结构复杂，效率不高。将刀具改进后能一刀剪断注射器针头和注射器管，提高了剪断效率，减少了医护人员的劳动强度，有利于塑料注射器的一次性使用。将会解决现存的问题：机构复杂，剪切效率低，操作不便，不利于注射器的销毁，不利于传染疾病的控制。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注射器剪断用机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种注射器剪断用机器人，包括机座、固定刀架、液压装置、推杆、平台，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上边面中间设置导轨，所述导轨上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀具，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀具下方设置有废料箱，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台靠近所述移动刀架一层设置有防护罩，所述平台上表面靠近所述移动刀架一端设置孔，孔内设置有橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述机座一侧设置有启动行程开关、回位行程开关。

优选的，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置用螺栓紧固在所述机座上，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上表面中间铸有所述导轨。

优选的，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架通过螺栓紧固在所述机座上，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀具通过螺栓与所述固定刀架紧固连接。

优选的，所述固定刀具下方设置有所述废料箱，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台用螺栓紧固在所述固定刀具上表面。

优选的，所述平台靠近所述移动刀架一层设置有所述防护罩，所述防护罩用螺钉紧固在所述平台靠近所述移动刀具的一侧。

优选的，所述平台上表面靠近所述移动刀架的一端铸有孔，孔内安装有所述橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述移动刀架一侧设置有启动行程开关、回位行程开关，所述行程开关均使用螺钉紧固在所述机座一侧。

本发明的有益效果在于：剪切效率高，操作方便，有利于注射器的销毁，有利于传染疾病的控制。

附图说明

图1是本发明所述一种注射器剪断用机器人的主视图；

图2是本发明所述一种注射器剪断用机器人俯视图；

图3是本发明所述一种注射器剪断用机器人刀具示意图。