[发明专利]一种煮水饺机器人

说明书

本发明公开了一种煮水饺机器人，包括底部移动滚轮、温度控制器、主控制器和储存槽，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架上方安装有全金属外壳，所述全金属外壳底部安装有所述温度控制器，所述温度控制器上方设置有加热电阻丝，所述加热电阻丝上方安装有不锈钢锅，所述不锈钢锅内部安装有温度传感器，所述全金属外壳一侧设置有所述主控制器，所述全金属外壳上方安装有第一液压缸。本发明增加了煮水饺装置的自动化程度，可实现高效重复性连续工作，从而节省大量人力资源，带来经济效益，且装置结构简单，移动方便。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种煮水饺机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。专利申请号为CN201520159261.8的中国专利，公开了一种煮水饺机器人，包括机器人本体和机架，在机器人本体内部设置有PLC控制器，机器人本体设置在机架的一侧，在机架上设置有数个煮锅，在每个煮锅的一侧设置有入料板，在每个入料板的两侧均设置有支撑入料板的支撑架，在每个入料板的两侧均设置有插入支撑架且在支撑架内旋转运动的旋转杆，在每个入料板的下端设置有顶料气缸，在机架的一侧设置有放置碟子的出料架，在每个煮锅的下方设置有加热装置。上述专利结构复杂，移动不便，且自动化及生产效率不高，在使用过程中较不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煮水饺机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种煮水饺机器人，包括底部移动滚轮、温度控制器、主控制器和储存槽，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架上方安装有全金属外壳，所述全金属外壳底部安装有所述温度控制器，所述温度控制器上方设置有加热电阻丝，所述加热电阻丝上方安装有不锈钢锅，所述不锈钢锅内部安装有温度传感器，所述全金属外壳一侧设置有所述主控制器，所述全金属外壳上方安装有第一液压缸，所述第一液压缸一侧安装有第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸上方设置有储油箱，所述不锈钢锅之间安装有所述储存槽，所述储存槽内部安装有篦子，所述不锈钢锅内部安装有搅拌叶片，所述主控制器内部安装有液晶操作面板。

作为优选的实施方式，所述底部移动滚轮与所述滚轮支撑架通过螺栓连接，所述滚轮支撑架与所述全金属外壳通过螺栓连接，所述全金属外壳与所述温度控制器通过螺栓连接。

作为优选的实施方式，所述加热电阻丝与所述温度控制器通过导线连接，所述温度传感器与所述主控制器通过导线连接。

作为优选的实施方式，所述不锈钢锅与所述全金属外壳通过卡合连接，所述主控制器与所述储油箱通过导线连接，所述第一液压缸与所述全金属外壳通过螺栓连接。

作为优选的实施方式，所述第二液压缸与所述全金属外壳通过螺栓连接。

作为优选的实施方式，所述全金属外壳为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。

作为优选的实施方式，所述储存槽与所述全金属外壳通过卡合连接，所述篦子与所述储存槽通过卡合连接。

作为优选的实施方式，所述主控制器与所述液晶操作面板通过导线连接。

本发明的有益效果在于：增加了煮水饺装置的自动化程度，可实现高效重复性连续工作，从而节省大量人力资源，带来经济效益，且装置结构简单，移动方便。

附图说明

图1是本发明一种煮水饺机器人的结构简图；

图2是本发明一种煮水饺机器人的搅拌叶片图；

图3是本发明一种煮水饺机器人的液晶操作面板图。