[发明专利]水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台、印刷机及方法

说明书

本发明涉及水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台、印刷机及方法，其包括水平放置的印刷平台、设置在印刷平台左侧和/或右侧的侧定位装置、设置在印刷平台左前侧的左前定位装置、以及设置在印刷平台右前侧的右前定位装置；侧定位装置、左前定位装置、以及右前定位装置组成用于对放置在印刷平台上的印刷品三点定位的装置；优选侧定位装置、左前定位装置、以及右前定位装置均具有旋转伸缩功能，自动对位丝网印刷平台左前定位装置和右前定位装置之间设置有带动印刷品移动的牵拉装置，本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台、印刷机及方法。

背景技术

当前丝网印刷平台种类繁多，有传统的水平印刷平台，其手工摆放定位，水平印刷平台上贴有三个定位片，手工摆放将印刷品接触到三个定位片，要求操作工长时间练习。精度完全由操作工技能决定，每日数千次拿料摆放，疲劳、心情及身体状况都会造成定位精度降低。还有CCD影像对位是由2台相机和3台伺服或步尽电机驱动印刷平台，其机械制作成本高且对位速度慢。

最为先进的为倾斜印刷平台，其自动对位要求上料机，印刷机，和下料都倾斜，制作成本相对于水平印刷平台成本高，例如，在先专利CN201610072052.9 一种倾斜旋转送料的丝网印刷机 与CN201610072049.7 一种倾斜重力送料自动定位的丝网印刷机，其使用效果良好，深受客户欢迎。

根据市场调研，有的客户要求将正在使用的水平印刷平台改造为倾斜印刷平台，

由于市场设备更新周期慢，现在客户主要使用中的传统的水平印刷平台，若将其改造为倾斜印刷平台，其改造工程大，成本高。

另外，如何对现有的水平印刷平台进行设备创新升级，实现全自动对位，提高生产效率，降低成本，成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台，包括水平放置的印刷平台、设置在印刷平台右侧和/或左侧的侧定位装置、设置在印刷平台左前侧的左前定位装置、以及设置在印刷平台右前侧的右前定位装置、丝网印刷平台前定位边，或侧定位边设置有光电开关，光电开关也可以设置在定位角部，用以检测印刷品位置；

侧定位装置、左前定位装置、以及右前定位装置组成用于对放置在印刷平台上的印刷品三点定位的装置；

在印刷平台上设置有带动印刷品移动的牵拉装置，牵拉装置的合成速度矢量的方向由左后侧移动到右前方或牵拉装置的牵引位移路径包括向前位移路径以及其始发点与向前位移路径终点连接的向右位移路径，也可以右后侧移动到左前方定位。

作为上述技术方案的进一步改进：

牵拉装置包括在印刷平台上设置有至少一个开槽通道以及设置在开槽通道内且吸附印刷品背面的拉规装置和/或牵拉装置包括压在印刷品正面的压片；

拉规装置为以下方案的一种或其组合；

方案一，拉规装置斜向设置在左前定位装置与右前定位装置之间、设置在侧定位装置与右前定位装置之间、设置在印刷平台的中心处、和/或印刷平台的左前处；

方案二，拉规装置包括设置在印刷平台前侧且牵引印刷品沿着向前位移路径移动的水平拉规、以及设置在印刷平台右侧牵引印刷品沿着向右位移路径移动的水平拉规；