[发明专利]高位自动送料装置

说明书

本发明提供一种高位自动送料装置，它包括有进料轨道、送料箱、放料箱、出料轨道；所述进料轨道上放置有待装在所述放料箱内的元件，所述送料箱通过绳索与配重块相连，所述送料箱、配重块的上部固定装配有转轮，所述进料轨道上的元件可以从所述挡料块的进料框滑动穿过进入所述送料箱中，这样所述送料箱带着元件向下滑落；当装有元件的所述送料箱运动到所述放料箱中时，所述绞索模块通过两根绞线将送料箱下部的放料底板打开，使得元件滑落到所述放料箱内，完成放料过程。该装置的工作过程利用重力自动完成，这样大大减少了传动结构，使得结构设计更加的简单，同时节约了能源。

技术领域

本发明属于自动化送料设备技术领域，具体涉及一种高位自动送料装置。

背景技术

物料在进行装配或者封装的过程中需要将物料从一个位置移动到另一个位置，来完成生产要求，简单的输送可以通过输送带来完成，而复杂的放置动作，例如将一个产品放置在箱体中，或者将一个生产元件放置在对应的模具位置，这些动作通常需要通过机械手臂来完成，而使用机械手臂的过程中，需要机械手臂完成抓取、移动、放置等动作，才可以完成整个的送料过程。但是机械手臂的价格极为昂贵，而且需要编著专门的动作程序。而且接卸手臂需要较大的安装空间，同时机械手臂的结构极其复杂，而且价格昂贵，而起为了配合机械手臂的动作还需要对输送轨道进行特殊的设计，使得其符合机械手臂抓取时的运动规律，这样大大增加了产品的生产成本。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种结构简单使用方便，可以直接将产品从一个高处位置放置到低处箱体中的高位自动送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该高位自动送料装置包括有进料轨道、送料箱、放料箱、出料轨道；所述进料轨道上放置有待装在所述放料箱内的元件，所述送料箱通过绳索与配重块相连，所述送料箱、配重块的上部固定装配有转轮，所述绳索从转轮上缠绕通过，所述进料轨道倾斜放置，所述元件从进料轨道的倾斜上端放入，从进料轨道下部滑出，所述进料轨道的低端出口位置设计有可以上下滑动的挡料块，所述挡料块分为上部的挡料板和下部的进料框两部分，所述挡料块具有上下两个工作位置，当所述挡料块位于下部工作位置时，所述挡料块的挡料板正对所述进料轨道出口端，将元件阻挡在所述进料轨道上，当所述挡料块位于上部工作位置时，所述进料轨道的出口端正对所述挡料块的进料框位置，所述挡料块的中间设计有水平伸出的推板，所述推板位于所述送料箱的正上方；所述送料箱的下部设计有所述出料轨道，所述出料轨道上均匀放置有所述放料箱，当所述送料箱装有元件下落时，所述放料箱的上部开口正对所述送料箱；所述送料箱为长方形状，所述送料箱正对所述进料轨道的一侧敞开设计，所述送料箱的下部设计有两扇对称铰接在送料箱前后两侧的放料底板，所述放料底板远离进料轨道的一侧伸出送料箱侧板，所述送料箱上部装配有绞索模块，所述绞索模块上设计有两个可以收放的绞线，两根所述绞线的伸出端分别与所述放料底板伸出送料箱侧板的端部相连；所述送料箱垂直悬挂在所述绳索的一端，所述配重块利用重力通过绳索对所述进料箱施加大于送料箱重力的向上拉力，当配重块将所述进料箱向上拉动时，所述进料箱的上部推动所述推板将挡料块向上推动，使得所述挡料块上升到上部工作位置，所述进料轨道上的元件从所述挡料块的进料框滑动穿过进入所述送料箱中，所述送料箱的重量加上所述元件的重量大于配重块施加的向上拉力，所述送料箱带着元件向下滑落；当装有元件的所述送料箱运动到所述放料箱中时，所述绞索模块通过两根绞线将送料箱下部的放料底板打开，使得元件滑落到所述放料箱内。完成放料过程。

作为优选，所述配重块与送料箱分别垂直坠在所述绳索两端。

作为优选，所述配重块为两块以上可拆卸的单块组成。

作为优选，所述元件为方形，所述进料轨道由两根以上可自轴旋转水平装配的进料辊组成，所述进料辊的轴线位于同一倾斜的平面上。

作为优选，所述挡料块下部进料框的靠近进料轨道一侧固定连接有竖直的初次挡板，当所述挡料块通过所述推板被进料箱向上推动时，所述初次挡板同步上升挡在靠近挡料块的两个元件之间。