[发明专利]一种角度调整机及其调整方法

说明书

本发明提供一种角度调整机及其调整方法，所述角度调整机包括架体和控制系统，所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、可旋转真空吸取旋转机构和相机检测机构，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘上设有工件，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统根据相机检测机构拍摄的每个工件的位置确定控制真空吸取旋转机构旋转的角度和方向；所述角度调整方法包括调整设备参数、上工件、采集工件照片并调整工件。本发明的有益效果是质量稳定、劳动强度低、生产效率高。

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种角度调整机及其调整方法。

背景技术

随着自动化程度的提高，一些精密的零配件生产、安装或者质量检测需要按照一定的角度统一放置，为下一步自动化生产做准备，现有的角度调整的设备多采用同步带、同步电机等结构，无论设备精度和软件分析的精度均比较差，很多稍微特殊一点的工件需要人工一个一个的调整，精度差，同时人工参与过多，不良品率或者位置偏差导致的装配误差很大，效率更是比较低，由于电子行业工作时长大，速度要求也高，对工作人员的眼睛伤害非常严重。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的角度调整机及其调整方法。

本发明的技术方案是：一种角度调整机，包括架体和控制系统，其特征在于：所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有两个相对设在基板上表面的支座，所述两个支座同侧设有模组固定板，所述模组固定板的外侧表面设有可左右移动的X轴模组，所述X轴模组外侧表面设有立板，所述立板远离模组固定板的一个表面设有可上下移动的Y轴模组，所述Y轴模组上设有至少一个可旋转的真空吸取旋转机构，所述真空吸取旋转机构上方设有与立板相连的相机检测机构，所述真空吸取旋转机构下方对应基板上表面设有Z轴模组，所述Z轴模组接近支座的一端延伸至X轴模组下方，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘通过Z轴模组沿远离支座或接近支座的方向移动；

所述托盘上设有n个工件，所述n≥1且为正整数，所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。

所述真空吸取旋转机构设有U形支架，所述U形支架设有顶板、底板和连接板，所述顶板与底板设在连接板同侧且与连接板上下两端垂直相连，所述顶板上表面设有角度驱动伺服电机，所述底板竖直方向设有上下通透的通孔，所述通孔内设有圆环形的套筒，所述套筒内腔设有转轴，所述转轴上端通过联轴器与角度驱动伺服电机的输出端相连，所述套筒内腔对应底板位置设有向套筒外壁凹陷的第一环形凹槽，所述底板左侧水平方向设有与套筒的第一环形凹槽和转轴下端相通形成的倒L形进气通道，所述进气通道设在底板一端的端口设有与真空设备相连的气动接头，所述吸嘴设在转轴下端的进气通道端口。

所述套筒左侧底板的水平方向设有通透的固定孔，所述套筒的第一环形凹槽对应固定孔位置设有与固定孔配合使用的连接孔，所述转轴对应连接孔位置设有左右通透的透孔，所述转轴下端设有向驱动机构方向凹陷至透孔位置的透气孔，所述固定孔、连接孔、第一环形凹槽、透孔和透气孔形成倒L形进气通道。

所述第一环形凹槽上下两侧的转轴与套筒内腔之间套设有第一密封圈。