[发明专利]一种自动巡查机器人及水体监测系统

权利要求书

1.一种自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括壳体、无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；

所述无线收发装置、所述处理器、所述水质监测单元、所述第一运动机制以及所述防撞感应器安装在所述壳体上；

所述无线收发装置与所述处理器感应连接，所述处理器分别与所述水质监测单元、所述第一运动机制以及所述防撞感应器感应连接；

所述水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给所述处理器进行数据处理，所述处理器将经过处理的数据传输给所述无线收发装置；

所述第一运动机制用于驱动所述自动巡查机器人前进或后退；所述防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给所述处理器，所述处理器根据感应信息控制所述第一运动机制运转。

2.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述水质监测单元包括自流槽和水质监测器，所述自流槽与所述水质监测器感应连接，所述水质监测器与所述处理器感应连接。

3.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括电源，所述电源安装在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述第一运动机制包括第一驱动电机、第一传动轴以及第一螺旋桨，所述第一驱动电机安装在所述壳体上，所述第一传动轴的两端分别与所述第一驱动电机、所述第一螺旋桨传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括用于改变所述自动巡查机器人运动方向的第二运动机制，所述第二运动机制包括第二驱动电机、第二传动轴以及第二螺旋桨，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述第二传动轴的两端分别与所述第二驱动电机、所述第二螺旋桨传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括水体探测器，所述水体探测器包括声呐和传输器，所述声呐安装在所述壳体上，所述声呐与所述传输器感应连接，所述传输器与所述处理器感应连接。

7.根据权利要求3所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括太阳能板，所述太阳能板安装在所述壳体上。

8.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括格栅盖，所述格栅盖安装在壳体上。

9.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括基座和液压升降机，所述液压升降机的一端安装在所述基座上，另一端与所述壳体活动连接，所述液压升降机用于驱动所述壳体上升或下降。

10.一种水体监测系统，其特征在于：所述水体监测系统包括权利要求1至9任一项所述的自动巡查机器人。