[发明专利]流传输连接器和系统、流消歧以及用于映射流供应路径的系统和方法

说明书

一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流，该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口，该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流的系统，其可以包括多个流供应路径、多个远程可控的运动学流传送结构和控制系统，该控制系统接收第一数据和第二数据，该第一数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到流供应路径中的哪一个，该第二数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到多个运动学支撑结构中的哪一个。一种用于检测遥控的手术系统的手术器械的操作状况的系统，其可以包括手术器械，该手术器械包含用于将手术器械耦接在遥控的手术系统的患者侧推车处的安装位置中的外壳，该外壳包含连接器特征件和感测设备，该感测设备与患者侧推车关联并且被布置以检测处于手术器械的流连接状态中的流传输导管的存在。

本申请为申请日为2013年11月01日、发明创造名称为“流传输连接器和系统、流消歧以及用于映射流供应路径的系统和方法”的中国专利申请201380057047.5(PCT/US2013/068059)的分案申请。

技术领域

本公开的方面涉及用于自动化检测和在多个流供应源和多个远程可控的流传送结构之间映射流供应路径的系统和方法。更具体地，本公开的方面涉及用于确定安装在机器人式的(遥控的)手术系统的患者侧推车处的多个电手术器械中的哪一个与多个电能供应源中的哪一个能量通讯，并且基于相同的方式控制能量供应的方法和系统。本公开的方面进一步涉及用于遥控的手术系统的手术器械，以及用于控制从外部源供应到这种器械的流的传送的相关系统、设备和方法。

背景技术

一些微创手术技术通过使用机器人控制的(遥控的)手术器械被远程执行。在机器人控制的(遥控的)手术系统中，外科医生在外科医生控制台处操纵输入设备，并且这些输入被传递到与一个或更多个遥控的手术器械相接合的患者侧推车。基于外科医生在外科医生控制台处的输入，一个或更多个遥控的手术器械在患者侧推车处被致动以对患者进行手术，从而在外科医生控制台和患者侧推车处的(一个或多个)手术器械之间产生主-从控制关系。

一些手术器械被配置为向患者传送流。这种器械能够被置于与流源操作性的连接，该流源产生流并将流供应到在手术过程/程序期间有待向患者传送的手术器械。

通过特定的示例，电手术器械能够被置于与电能产生器通讯以在遥控的手术系统中传送灼烧能量，从而执行灼烧过程(例如，组织消融、组织密封、组织切割等)。传送灼烧能量的手术器械可以包括，例如，单极器械或双极器械。单极器械通常通过单个源电极和使电能返回至布置在患者外部的能量产生器的返回电极或槽电极来传送电能。单极电手术器械的示例包括但不限于：牵引钩、药刀、剪切机(其包括以相同电势激励的两个刀片)、灼烧探针、冲洗器、剪刀等。双极器械通常通过两个电极(例如，源电极和槽电极)—通常为手术器械的两个钳爪分别传送电能，并且电流的返回路径为从一个极通过另一个极。双极器械的示例包括但不限于抓握器、钳子、夹子等，其一般用于密封血管和血管组织、抓握组织、灼烧或凝结组织等。也可以通过安装在患者侧推车处的手术器械向患者传送其它类型的能量(例如，超声波和/或激光)。

电手术器械和向患者传送流的其它器械在某种程度上是唯一的，特征在于，它们除了被耦接到患者侧推车处的各种致动接口机构以基于主输入控制器械的运动之外，还与流源通讯，例如，电能产生器与电手术器械通讯。一般而言，至于器械的运动，从这种手术器械到患者的流传送响应于外科医生控制台处的输入(例如，脚踏板或其他输入设备的踩压)。

在遥控的手术过程期间，针对各种理由，希望具有安装在患者侧推车处的被配置为用于流传送的不止一个手术器械(例如，不止一个电手术器械)。然而，存在提供能够可靠地并且以自动化方式确定安装在患者侧推车处的多个手术器械中的哪一个或哪几个操作性地与具体的流供应源耦接的遥控的手术系统的需要。还存在提供与到遥控的手术系统的手术器械的流传送相关的各种控制方案和自动化控制方法的需要。进一步地，存在在不明确的状况下控制到这种器械的流传送的需要，该不明确的状况下，可能不确定给定输入命令下在外科医生控制台处的哪个器械将被激活。