[发明专利]空间环模设备控制装置及系统

说明书

本发明提供一种空间环模设备控制装置及系统，涉及设备控制技术领域，其中，装置包括嵌入式工业电脑、RTU模块，嵌入式工业电脑中安装有嵌入式环模测控软件系统；RTU模块与小型空间环模设备连接；RTU模块通过RS485/232总线与嵌入式工业电脑连接；RTU模块接收嵌入式环模测控软件系统所发送的操作指令，并根据操作指令向嵌入式环模测控软件系统反馈监测数据，以实现小型空间环模设备的测控任务。本发明采用RTU+嵌入式系统+实时操作系统+专用软件的方式，以本地操控的方式，能增强设备的紧凑型、本地化与操作的便捷性，有利于降低环模设备的整体成本，提高系统可靠性。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其是涉及一种空间环模设备控制装置及系统。

背景技术

空间环境模拟设备是为了在地面模拟太空的冷黑、高真空、外热流、离子体等环境而研制建造的一种多功能综合试验设备，是宇航员、航天器及分系统、载荷等在地面进行各种性能、可靠性、寿命考核等模拟试验的关键设备。空间环境模拟设备由试验容器、热沉、真空抽气机组、高低温流程、试验装置平台、温度传感装置、控制单元等成组成。这些装置和流程的状态监控是借助后台计算机上运行的软件来完成的。行业内普遍采用通用工程组态软件来快速构建多样化的软件系统，以解决空间环境模拟设备的运行监控与综合管理。

在PC机或工控上运行的通用工程组态软件，存在着响应迟滞、运行效率低、耗费系统资源、数据处理能力弱、远程功能薄弱、安全性不强、知识产权难以保护等诸多不利因素。尤其是针对小型空间环模设备，由于体积小，测量、控制对象相对较少，控制流程相对简单，采用PLC+上位工控机+组态软件的方式不利于成本、性能、整体性、操控性等几个方面的优化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空间环模设备控制装置及系统，采用嵌入式系统技术，将人机交互界面、核心控制单元与环模设备融为一体，构建出一种本地化触屏人机交互操作方式，更符合用户的使习惯。采用RTU+嵌入式系统+实时操作系统+专用软件的方式，以本地操控的方式，能很好地解决PC机平台及通用工程组态软件在空间环模测控方面的问题，增强设备的紧凑型、本地化与操作的便捷性，有利于降低环模设备的整体成本，提高系统可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种空间环模设备控制装置，包括：嵌入式工业电脑、RTU模块；

嵌入式工业电脑中安装有嵌入式环模测控软件系统；

RTU模块与小型空间环模设备连接；

RTU模块通过RS485/232总线与嵌入式工业电脑连接；

RTU模块接收嵌入式环模测控软件系统所发送的操作指令，并根据操作指令向嵌入式环模测控软件系统反馈监测数据，以实现小型空间环模设备的测控任务。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：信息输入装置；

信息输入装置包括：触控显示屏和/或键盘及鼠标；

信息输入装置与嵌入式工业电脑连接；

嵌入式工业电脑中的嵌入式环模测控软件系统，通过信息输入装置，获取用户输入的操作指令，并将操作指令发送至RTU模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：协同PC机；

协同PC机与嵌入式工业电脑连接；

协同PC机通过TCP/IP协议，从嵌入式环模测控软件系统获取监测数据；

和/或，

协同PC机通过TCP/IP协议，向嵌入式环模测控软件系统发送控制指令，以使嵌入式环模测控软件系统根据控制指令，控制小型环模设备执行相应操作。