[发明专利]一种散热片自动吸取装置

权利要求书

1.一种散热片自动吸取装置，与机械臂（1）相配合，其特征在于：包括吸取机构、预压机构及承载机构，吸取机构与预压机构均与机械臂（1）相连接且吸取机构位于预压机构的一侧，并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方；承载机构包括支架（42）及多个弹性承载台，多个弹性承载台均并列分布在支架（42）上，每个弹性承载台均包括连接部（411）与承载部（412），承载部（412）与连接部（411）相连接并设置在连接部（411）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述吸取机构包括吸取头（21）、用于产生吸力的真空发生器以及用于通风的通风槽，吸取头（21）位于所述机械臂（1）的末端，吸取头（21）与真空发生器均与通风槽相连接，通风槽的一端贯穿于吸头，通风槽的另一端与真空发生器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述吸取头（21）的底面设置有多个通气孔（211），多个通气孔（211）均匀等距地分布在吸取头（21）的底面，且吸取头（21）通过通气孔（211）与所述通风槽相连通，吸取头（21）底面尺寸与散热片的尺寸相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述预压机构包括预压块、导向轴（32）及驱动单元，导向轴（32）的一端与驱动单元相连接，导向轴（32）的另一端与预压块相连接，预压块位于所述机械臂（1）的末端并通过驱动单元的驱动在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述预压块包括壳体（311）及连接板（312），壳体（311）穿设在所述导向轴（32）的底端，连接板（312）与壳体（311）相连接且一体成型并与壳体（311）的形成台阶部。

6.根据权利要求5所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述连接板（312）位于所述壳体（311）与所述吸取头（21）之间，所述连接板（312）的尺寸与所述散热片的尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述连接部（411）的另一端通过连接件（415）与所述支架（42）相连接，所述连接部（411）的另一端与所述支架（42）的连接方式为螺栓连接或卡榫连接或压铆连接。

8.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述承载部（412）的上端面设置有散热片，所述承载部（412）的下端面通过弹簧与所述支架（42）相连接；所述承载部（412）上还设置有多个齿（414），多个齿（414）等距分布在所述承载部（412）的上端面。

9.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：所述支架（42）上还设置有导向板（413），导向板（413）的两端均与支架（42）相连接，导向板（413）设置在所述连接部（411）与所述承载部（412）之间，导向板（413）的一侧与所述连接部（411）相连接，导向板（413）的另一侧与所述承载部（412）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于：还包括控制机构，所述机械手臂、所述吸取机构及所述预压机构均与控制机构相连接并受其控制，所述控制机构为PLC控制器或工业控制计算机。