[发明专利]一种三边连续不间断点胶装置

权利要求书

1.一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：该不间断点胶装置包括运动平台(1)、θ轴驱动装置(2)、点胶平台夹具(3)、异形涂胶头(4)、螺杆阀(5)、点胶头θ轴(6)、点胶头Z轴机构(7)、CCD图像传感检测装置(8)；

所述运动平台(1)包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机(10)，X轴伺服电机(10)设置一板体上，其通过丝杆驱动运动平台(1)整体左右移动，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机(9)，其通过丝杆驱动X轴伺服电机(10)和运动平台(1)整体做前后移动；

所述运动平台(1)的板体上设置有θ轴驱动装置(2)，所述θ轴驱动装置(2)的上端驱动部连接点胶平台夹具(3)，其用于控制点胶平台夹具(3)的偏心移动轨迹；

所述点胶平台夹具(3)设有夹持机构，该夹持机构用于夹持产品，所述点胶平台夹具(3)的上方设置有点胶机构，所述点胶机构包括螺杆阀(5)、异形涂胶头(4)，所述异形涂胶头(4)设置于螺杆阀(5)的端部，所述螺杆阀(5)侧连接点胶头θ轴(6)，所述点胶头θ轴(6)的驱动杆控制螺杆阀(5)的运行轨迹，螺杆阀(5)控制异形涂胶头(4)的出胶量和出胶宽度；

所述点胶头θ轴(6)连接点胶头Z轴机构(7)，点胶头Z轴机构(7)用于控制螺杆阀(5)升降；

所述点胶头θ轴(6)设置有多轴联动机构，该多轴联动机构和螺杆阀(5)连接，其通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，并控制螺杆阀(5)的控制轨迹速度和螺杆阀的出胶量。

2.根据权利要求1所述的一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：所述Y轴伺服电机(9)安装于安装架侧边，其丝杆延伸至安装架另一侧，丝杆上旋有带螺纹孔的滑块，滑块上端连接安装底板，安装底板上设置有与丝杆方向垂直的滑轨，移动块设置于滑轨上，移动块上端设置有运动平台(1)，运动平台一侧侧板上螺纹连接丝杆，丝杆连接在X轴驱动装置的驱动部。

3.根据权利要求1所述的一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：所述CCD图像传感检测装置(8)的摄像头对准产品的涂胶路径上，用于检测涂胶是否合格。

4.根据权利要求1所述的一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：所述θ轴驱动装置(2)、螺杆阀(5)、点胶头θ轴(6)、点胶头Z轴机构(7)、CCD图像传感检测装置(8)均连接一PLC控制器。