[发明专利]肉果蔬全自动刀式平行研磨仪

说明书

本发明公开了一种肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，包括定位板，定位沉孔，脚柱孔，脚柱，研磨杯，定位芯轴，研磨刀体，刀体定位孔，研磨刀片，杯盖，花键轴，花键套，电机，电机座，移动臂，电机输出轴，导套，导轴，啮合传感器，弹簧压紧机构，其特征是：所述肉果蔬全自动刀式平行研磨仪呈长方形，在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯放在定位沉孔中，脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯底中间有垂直定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔插在定位芯轴上，研磨刀体上有一个或多个刀片，研磨杯上面有带孔杯盖，在刀体上端为花键轴，与花键轴啮合的花键套固定在电机输出轴下端，电机底座上装有导套，导套中间有导轴，导轴下部固定在移动臂上，啮合传感器装在移动臂侧面，移动臂上还装有压紧杯盖的弹簧压紧机构。

技术领域

本发明涉及一种肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，尤其是对肉类、水果、蔬菜能够快速、高效粉碎研磨的仪器。

背景技术

近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠，因此设计一款适合多品种，小批量的全自动研磨仪就显得尤为迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，根据研磨物料的特性设计而成。

本发明要解决的技术问题由以下结构来实现：肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，包括定位板，定位沉孔，脚柱孔，脚柱，研磨杯，定位芯轴，研磨刀体，刀体定位孔，研磨刀片，杯盖，花键轴，花键套，电机，电机座，，移动臂，电机输出轴，导套，导轴，啮合传感器，弹簧压紧机构，其特征是：所述肉果蔬全自动刀式平行研磨仪呈长方形，在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯放在定位沉孔中，脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯底中间有垂直定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔插在定位芯轴上，研磨刀体上有一个或多个刀片，研磨杯上面有带孔杯盖，在刀体上端为花键轴，与花键轴啮合的花键套固定在电机输出轴下端，电机底座上装有导套，导套中间有导轴，导轴下部固定在移动臂上，啮合传感器装在移动臂侧面，移动臂上还装有压紧杯盖的弹簧压紧机构。

本发明的工作原理是：肉果蔬全自动刀式平行研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，定位沉孔直径略大于研磨杯外径，研磨杯可轻松放入定位沉孔内，研磨杯放入定位沉孔后，轻轻转动研磨杯使其底部的脚柱落入到脚柱孔内，这样研磨杯在工作中就不会随刀具转动，在研磨杯底部中心处装有一垂直于杯底的定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔正好插到定位芯轴上从而保证研磨刀体能够准确直立在研磨杯中心，在研磨杯上方的移动臂上有一个或数个电机座，电机固定在电机座上，移动臂可带着电机上下左右前后移动，电机下部的输出轴末端装有花键套，这个花键套与刀体花键轴能够良好啮合，在控制系统的精准控制下，移动臂将电机和弹簧压紧机构移送到研磨刀体正上方，当电机到达研磨刀体正上方后，移动臂向下移动至刀体花键轴与花键套啮合位置，在此位置刀体花键轴与花键套只有阴阳齿对正花键套才能插入花键轴，在对不正的情况下刀体花键轴会把花键套连同电机一起顶起，顶起过程中电机是通过导套沿着导轴向上升起，电机向上升起过程中刀体花键上端面与花键套下端面始终紧紧贴合在一起，当电机被顶到一定高度后，通过控制系统让电机轴缓慢旋转，此刻花键套也随电机轴缓慢旋转，在旋转过程中当刀体花键轴与花键套的阴阳齿对正的瞬间，在重力作用下电机和花键套会迅速向下滑落直到花键套插入到刀体花键轴上，从而完成花键套与花键轴的啮合，进而实现了电机与研磨刀体的自动连接，此刻弹簧压紧机构紧紧压着研磨杯盖，同时啮合传感器也及时检测到了电机与研磨刀体的连接状态，只有电机与研磨刀体连接好后电机才带着研磨刀体高速旋转，否则电机不转，刀体上数个高速旋转的刀片会很快将研磨杯内的物料粉碎研细。