[发明专利]河道废铁自动打捞机

权利要求书

1.一种河道废铁自动打捞机，其特征在于：包括悬浮架、设置于所述悬浮架下方驱动所述悬浮架向前、后、左、右方向移动的移动单元、设置于所述悬浮架下方的水中升降架、设置于所述水中升降架上的废铁吸附机构、设置于所述水中升降架上的气浮升降机构、设置于所述悬浮架上用于支撑所述水中升降架的升降式支撑装置、控制所述移动单元的遥控器，所述悬浮架上设置有储气罐；

所述移动单元包括固定设置于所述悬浮架底部前方、后方、左侧以及右侧的至少一个气瓶，每个所述气瓶的开口处均设置有电磁阀，每个所述气瓶均与所述储气罐相连通，所述电磁阀的开启/关闭由所述遥控器控制；

所述气浮升降机构包括两根支撑梁、固定设置于两侧所述支撑梁上表面的支撑板，两侧所述支撑梁的底部固定有若干空心的密封浮箱以及开口浮箱，所述密封浮箱与所述开口浮箱交错设置，所述密封浮箱内设置有压缩空气，所述开口浮箱的底部开设有与其空腔相连通的开口，所述开口浮箱的顶部设置有与其空腔相连通的支气管道，若干所述支气管道均与设置于所述支撑梁上的总送气管道相连通，所述总送气管道与所述储气罐相连通，所述总送气管道与所述储气罐的连接处设置有进气阀，所述总送气管道的端部连接有排空管，所述排空管上设置有排空阀；

所述废铁吸附机构包括上端部固定设置于所述支撑梁底部两端的悬挂臂、固定设置于两个所述悬挂臂下端部的安装架、上端部固定设置于所述安装架两侧的呈弧形的支撑臂、固定设置于所述支撑臂下端部的磁性吸盘；

所述升降式支撑装置包括沿着上下方向滑动设置于所述悬浮架前侧以及后侧的L形支撑板，所述水中升降架位于两侧所述L形支撑板之间，所述悬浮架与所述L形支撑板之间设置有升降机构，所述升降机构包括固定设置于所述L形支撑板两侧的第一齿条以及与所述第一齿条相配合的第二齿条、位于所述第一齿条与所述第二齿条之间的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的旋转电机，所述驱动轮的半个圆周上具有与所述第一齿条以及所述第二齿条相配合的若干驱动齿。

2.如权利要求1所述的河道废铁自动打捞机，其特征在于：所述磁性吸盘为电磁吸盘。

3.如权利要求1所述的河道废铁自动打捞机，其特征在于：所述水中升降架上设置有称重传感器，所述称重传感器与所述进气阀相电气连接。