[发明专利]数据传输方法、装置及系统

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

在检测周期内，接收无人机发送的第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：所述无人机确定的位于同一频段内和/或不同频段内的频点；

获取所述第一导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第一导频信号对应的预设候选频点的信噪比；

将所述第一导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为下行工作频点；

向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息；

接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。

3.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

在检测周期内，接收遥控器发送的第二导频信号，所述第二导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的上行信号；所述预设候选频点包括：所述遥控器确定的位于同一频段内和/或不同频段内的频点；

获取所述第二导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第二导频信号对应的预设候选频点的信噪比；

将所述第二导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为上行工作频点；

向遥控器发送第二反馈信号，所述第二反馈信号中包含有上行工作频点的信息；

接收遥控器发送的调制在所述上行工作频点上的上行数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。

5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

在检测周期内，无人机向遥控器发送第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：所述无人机确定的位于同一频段内和/或不同频段内的频点；

遥控器接收无人机发送的第一导频信号，获取所述第一导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第一导频信号对应的预设候选频点的信噪比；将所述第一导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为下行工作频点；

遥控器向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有所述下行工作频点的信息；

无人机接收遥控器发送的第一反馈信号；并将下行数据调制在所述下行工作频点上之后发送给遥控器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测周期内，无人机向遥控器发送第一导频信号，包括：

确定预设候选频点；

将有用信号调制在预设候选频点上，以得到对应预设候选频点的第一导频信号；

根据所述预设候选频点的数量，确定检测周期的时长，以及每个第一导频信号的发送时间间隔；

按照每个第一导频信号的发送时间间隔，在检测周期内，向遥控器发送所述第一导频信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定预设候选频点，包括：

从同一频段和/或不同频段上选取至少两个预设候选频点；其中，每个频段对应一条独立的通讯链路，所述通讯链路采用时分双工模式通信。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述同一频段和/或不同频段包括：2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行工作频点是指：在检测周期内，所述遥控器接收到的所述第一导频信号中信噪比最大的第一导频信号所对应的预设候选频点。