[发明专利]新能源VSG辅助调频P-V自适应下垂控制方法及系统

权利要求书

1.一种新能源VSG辅助调频的P-V自适应下垂控制方法，所述多端柔性直流输电系统包括连接至少三个以上交流电网的直流输电系统，且所述多端柔性直流输电系统与每个交流电网之间连接有一个换流站，其特征在于，所述功率分配方法包括：

计算各所述交流电网的频率裕度；

计算各所述换流站中直流电压有功下垂控制中的下垂系数；

根据各交流电网的频率裕度及对应的下垂系数，得到对应交流电网承担的不平衡功率的分配比例；

根据各不平衡功率的分配比例调整对应交流电网接收的来自多端柔性直流输电系统输出的有功功率。

2.根据权利要求1所述的新能源VSG辅助调频的P-V自适应下垂控制方法，其特征在于，所述计算各所述交流电网的频率裕度，具体包括：

针对每一个交流电网，获取该交流电网的电网频率的最大允许偏差Δf_{i_max}；

测量该交流电网的电网频率的当前实际偏差Δf_i；

根据所述电网频率的最大允许偏差Δf_{i_max}和当前实际偏差Δf_i，确定该交流电网的频率裕度M_{i_f}：

其中，i表示交流电网的序号，交流电网与换流站一一对应，i＝3,4,...,I，I表示交流电网的个数，|·|表示绝对值运算。

3.根据权利要求1所述的新能源VSG辅助调频的P-V自适应下垂控制方法，其特征在于，所述计算各所述换流站中直流电压有功下垂控制中的下垂系数，具体包括：

针对每一个换流站，获取该换流站的额定功率P_i0、允许输出的最大功率P_imax；

获取该换流站直流电压侧的直流电压的最大允许偏差ΔV_{i_max}；

根据所述额定功率P_i0、最大功率P_imax及直流电压的最大允许偏差ΔV_{i_max}，确定该换流站中直流电压有功下垂控制中的下垂系数K_{i_V}：

其中，i表示换流站的序号，交流电网与换流站一一对应，i＝3,4,...,I，I表示换流站的个数。

4.根据权利要求1所述的新能源VSG辅助调频的P-V自适应下垂控制方法，其特征在于，根据以下公式，确定各交流电网承担的不平衡功率的分配比例：

K′_{i_V}＝βM_{i_f}K_{i_V}；

其中，i表示交流电网的序号，交流电网与换流站一一对应，i＝3,4,...,I，I表示交流电网的个数，K′_{i_V}表示第i个交流电网承担的不平衡功率的分配比例，M_{i_f}表示第i个交流电网的频率裕度，K_{i_V}表示第i个换流站中直流电压有功下垂控制中的下垂系数，β表示灵敏度系数。

5.根据权利要求4所述的新能源VSG辅助调频的P-V自适应下垂控制方法，其特征在于，所述灵敏度系数β的取值范围为[2，6]。

6.一种新能源VSG辅助调频的P-V自适应下垂控制系统，所述多端柔性直流输电系统包括连接至少三个以上交流电网的直流输电系统，且所述多端柔性直流输电系统与每个交流电网之间连接有一个换流站，其特征在于，所述功率分配系统包括：

裕度计算单元，用于计算各所述交流电网的频率裕度；

系数计算单元，用于计算各所述换流站中直流电压有功下垂控制中的下垂系数；

比例计算单元，用于根据各交流电网的频率裕度及对应的下垂系数，得到对应交流电网承担的不平衡功率的分配比例；

功率调整单元，用于根据各不平衡功率的分配比例调整对应交流电网接收的来自多端柔性直流输电系统的有功功率。