[发明专利]紫外光源定位方法、紫外光源定位装置及存储介质

权利要求书

1.一种紫外光源定位方法，其特征在于，其包括如下步骤：

当处于目标紫外光源的辐射范围内时，以自身为圆心轴周期性旋转，并接收和记录圆周上每一个点的光强信息；

根据所述光强信息确定最强光强点和最弱光强点，并将所述最弱光强点指向所述最强光强点的方向作为所述目标紫外光源的方向信息。

2.根据权利要求1所述的紫外光源定位方法，其特征在于，所述以自身为圆心轴周期性旋转，并记录圆周上每一个点的光强信息的步骤之前，还包括：

确认是否处于所述目标紫外光源的辐射范围内。

3.根据权利要求1所述的紫外光源定位方法，其特征在于，当所述目标紫外光源与辅助紫外光源的发射功率相同时；所述将所述最弱光强点指向所述最强光强点的方向作为所述目标紫外光源的方向信息的步骤之后，还包括：

获取预设距离处所述辅助紫外光源的第一光强信息，并获取所述目标紫外光源的第二光强信息；

根据所述预设距离、所述第一光强信息、所述第二光强信息计算自身与所述目标紫外光源的距离信息；

获取自身位置信息，并根据所述自身位置信息、所述距离信息和所述方向信息获得所述目标紫外光源的目标位置信息。

4.一种紫外光源定位装置，其用于实现权利要求1-3之一所述的紫外光源定位方法，其特征在于，所述紫外光源定位装置包括：

旋转部，其顶端部设有紫外光接收器件，所述紫外光接收器件用于获取目标紫外光源的光强信息；

转动连接组件，其与所述旋转部的底端连接；

手持部，其顶端设置所述转动连接组件，所述手持部内设有驱动机构，所述驱动机构与所述转动连接组件连接，所述驱动机构用于驱动所述转动连接组件，进而带动所述紫外光接收器件以所述手持部为圆心轴周期性旋转。

5.根据权利要求4所述的紫外光源定位装置，其特征在于，其还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动机构、所述紫外光接收器件连接，所述控制器用于接收所述光强信息并根据所述光强信息分析得到所述目标紫外光源的方向信息，以及用于控制所述驱动机构。

6.根据权利要求4所述的紫外光源定位装置，其特征在于，所述转动连接组件包括第一球心轴，所述第一球心轴一端与所述旋转部固定连接，另一端与所述驱动机构输出端连接。

7.根据权利要求4所述的紫外光源定位装置，其特征在于，所述转动连接组件包括第二球心轴和弯折部，所述第二球心轴一端与所述驱动机构输出端连接，另一端与所述弯折部一端连接，所述弯折部另一端与所述旋转部连接，所述弯折部处于弯折状态时，所述旋转部与所述手持部平行。

8.根据权利要求7所述的紫外光源定位装置，其特征在于，所述手持部设有一个容置腔，所述旋转部与所述手持部平行时，所述紫外光接收器件容置于所述容置腔内。

9.根据权利要求7所述的紫外光源定位装置，其特征在于，所述手持部设有卡扣，所述旋转部设有与所述卡扣匹配的卡勾，所述旋转部与所述手持部平行时，所述卡扣与所述卡勾的配合，实现所述旋转部与所述手持部的卡接。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3之一所述的紫外光源定位方法中步骤。