[发明专利]一种云台、摄像组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台(100)，其特征在于，包括：

第一电机(20)，用于搭载摄像装置(200)，且用于驱动所述摄像装置(200)绕第一旋转轴线转动；

镜筒(10)，所述第一电机(20)安装于所述镜筒(10)；

第二电机(30)，其安装于所述镜筒(10)，所述第二电机(30)用于驱动所述镜筒(10)，所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；

第一减震组件(40)，其安装于所述第二电机(30)；

第二减震组件(50)，其安装于所述镜筒(10)，所述第一减震组件(40)和所述第二减震组件(50)沿所述第二旋转轴线分别设置于所述镜筒(10)的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)收容于所述镜筒(10)内。

3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)设有第一走线孔；

所述第二减震组件(50)设有第二走线孔(5050)，所述第一走线孔与所述第二走线孔(5050)相连通，所述第一走线孔和所述第二走线孔(5050)用于允许所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)的导线穿过。

4.根据权利要求1至3任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)的外轮廓为圆筒形，所述镜筒(10)的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)包括第一筒体(102)和第二筒体(104)，所述第一电机(20)固定安装于所述第一筒体(102)，所述第一筒体(102)和所述第二筒体(104)扣合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)包括第一固定部(202)和第一转动部(204)；

所述第一固定部(202)活动连接于所述第一转动部(204)，所述第一固定部(202)固定安装于所述镜筒(10)；

所述第一转动部(204)用于搭载所述摄像装置(200)，所述第一转动部(204)可与所述摄像装置(200)一同绕所述第一旋转轴线相对于所述第一固定部(202)转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述第二电机(30)设置于所述镜筒(10)的外部；

所述第二电机(30)包括第二固定部(302)和第二转动部(304)；

所述第二固定部(302)活动连接于所述第二转动部(304)，所述第二固定部(302)安装于所述第一减震组件(40)；

所述第二转动部(304)安装于所述镜筒(10)，所述第二转动部(304)可与所述镜筒(10)，所述第一电机(20)以及所述摄像装置(200)一同绕所述第二旋转轴线相对于所述第二固定部(302)转动。

8.根据权利要求7所述的云台(100)，其特征在于，所述第一减震组件(40)包括第一支撑件(402)和第一减震件(404)；

所述第一支撑件(402)安装于所述第二固定部(302)；

所述第一减震件(404)安装于所述第一支撑件(402)。

9.根据权利要求8所述的云台(100)，其特征在于，所述第一支撑件(402)为中空圆柱体，其套设于所述第二固定部(302)。

10.根据权利要求9所述的云台(100)，其特征在于，所述第一支撑件(402)的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

11.根据权利要求9或10所述的云台(100)，其特征在于，所述第一支撑件(402)的外侧壁延伸至少一个第一凸起(4024)；

所述第一减震件(404)的数量为至少一个，每个所述第一减震件(404)固定安装于对应的一个所述第一凸起(4024)。