[发明专利]用于车辆的观察装置

说明书

一种用于车辆的观察装置，包括：成像范围不同的多个成像设备；图像生成设备，其基于由一个或多个所述成像设备成像的图像来生成观察图像，所述观察图像由下列图像合成：车辆后方的图像、车辆构造物的半透明的图像、和在后座椅上的车辆乘员的图像；以及显示所述观察图像的显示装置。

技术领域

优选实施例涉及一种用于车辆的观察装置，其显示成像有车辆周围环境的拍摄图像。

背景技术

日本专利申请公开(JP-A)第2013-141120号公开了一种图像显示器(已知为电子后视镜)，其配备有对车辆后方进行成像的后方摄像头以及对车辆的后侧方成像的后侧方左摄像头和后侧方右摄像头。在该图像显示器中，由后方摄像头成像的图像与由后侧方左摄像头和后侧方右摄像头成像的图像合成，以生成连续的后方图像。由此，能够显示布置在车辆后方的对象。

JP-A第2014-199546号公开了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置将从车辆的上部成像的车辆周围的图像与从车厢内部的上部成像的车厢内部图像进行合成，并且在显示装置处显示合成图像。

然而，尽管JP-A第2013-141120号的图像显示设备具有在由多个摄像头合成的广角后方图像中不受到后座椅车辆乘员、车辆构造物等的阻碍而提供跨越后方周围环境的视野的优点，但是与传统光学内部后视镜(以下简称为光学后视镜)的显示的不同可能会引起违和感。

特别是，由于后座位上的车辆乘员和车辆构造物不被该图像显示器显示，所以可能不能了解车辆后方的状况、车辆内部的状况等。

采用JP-A第2014-199546号的驾驶辅助装置，可以了解车辆周围和车厢内部的状况。然而，由于所观察的图像是从车辆上部俯视，因此不能用对传统光学后视镜的类似感觉看到车辆后方。

发明内容

考虑到上述情况，示例性实施例提供了一种用于车辆的观察装置，其可以减轻观察期间的违和感，并且使得能够了解在车辆后方和车厢的内部的状况。

根据第一方案的用于车辆的观察装置包括：多个成像设备，所述多个成像设备在成像范围上不同；图像生成设备，其基于由一个或多个所述成像设备成像的图像来生成观察图像，所述观察图像由下列图像合成：车辆后方的图像、车辆构造物的图像，该图像是半透明的、以及后座椅上的车辆乘员的图像；以及显示装置，其显示所述观察图像。

根据第一方案的用于车辆的观察装置设置有具有不同成像范围的多个成像设备。在显示装置处显示了基于由一个或多个成像设备成像的图像生成的观察图像。该观察图像是通过将车辆后方的图像与车辆构造物的图像和后座椅上的车辆乘员的图像合成来生成的。这里，术语“车辆构造物”的含义包括，例如，诸如车柱、车顶等结构对象。在上述用于车辆的观察装置中，车辆构造物的图像以半透明状态被合成。合成的观察图像显示在显示装置处，并由驾驶员观察。

根据第一方案的用于车辆的观察装置，可以提供如在电子后视镜中那样去除盲点的观察图像、具有接近于传统光学后视镜的视角的观察图像等。可以在这些观察图像中显示半透明的车辆构造物以及后座椅上的车辆乘员。因此，可以缓和熟悉光学后视镜的驾驶员对电子后视镜的违和感，并且可以了解车辆后方的状况和车厢的内部的状况。由于使后座椅上的车辆乘员可见，所以可以查看车辆乘员的状况并且可以便于交流。

在根据第二方案的用于车辆的观察装置中，所述图像生成设备生成所述观察图像以使得所述车辆构造物的透明度朝向车辆上侧增大。

根据第二方案的用于车辆的观察装置，因为透明度远离车身朝上地增大，所以甚至在缓和与电子后视镜相关联的违和感的同时还可以容易地观察车辆周围环境的对象。