[发明专利]一种网架球三维定位装置及定位方法在审

申请号：	201810134317.2	申请日：	2018-02-09
公开（公告）号：	CN108278999A	公开（公告）日：	2018-07-13
发明（设计）人：	谢卫锋;肖锋;徐能彬;李政;何思进;戚珈峰;金松平;任学伟;张蔡南	申请（专利权）人：	浙江省建工集团有限责任公司
主分类号：	G01C15/00	分类号：	G01C15/00
代理公司：	杭州千克知识产权代理有限公司 33246	代理人：	单燕君;黎双华
地址：	310012***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种网架球三维定位装置，其特征在于，该定位装置设置于网架球的球体（10）顶部，具体包括磁性底座（1），磁性底座（1）上设置有水平器（2）和反光片（3），所述反光片（3）相对磁性底座（1）垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述磁性底座（1）内由底部向上至少开设有四个工作孔（4），工作孔（4）内设有压力弹簧（5），压力弹簧（5）底部设有压力球（6），压力球（6）部分暴露在磁性底座（1）底部，压力弹簧（5）的顶部设有压力传感器（7）；磁性底座（1）内部还设有用于驱动磁性底座（1）移动的驱动机构（8），所述压力传感器（7）与驱动机构（8）电连。

3.根据权利要求1或2所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述磁性底座（1）为圆柱形。

4.根据权利要求1或2所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述磁性底座（1）的底部内凹。

5.根据权利要求4所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述磁性底座（1）的底部为球面。

6.根据权利要求2所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述驱动机构（8）包括可以伸缩的至少四个驱动轮（9），驱动轮（9）关于底座底部中心对称。

7.根据权利要求1所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述水平器（2）与压力传感器（7）相连。

8.根据权利要求1或2所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述磁性基座（1）的中间开孔。

9.根据权利要求2所述的一种网架球三维定位装置，其特征在于，所述压力球（6）为磁性球。

10.一种采用上述任一项的定位装置的定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、把将定位装置放置于网架球的球体（10）上表面；

步骤二、通过自动或手动调节磁性底座（1）的位置，手动调节时，根据水平器（2）的显示将定位装置调整于网架球球体（10）的顶部，且保持水平；

步骤三、架设全站仪，采用全站仪对准反光片（3）的中心点，读取全站仪上的三维坐标；

步骤四、全站仪的读取到的X、Y、Z坐标即可确定网架球的球中心的三维坐标。