[发明专利]一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置

说明书

一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置，包括横移小车、电磁吸头、吸头安装支架、吸头升降机构、取料弯臂、弯臂支架和弯臂摆动气缸，所述横移小车安装在横跨棒材编组工位和打捆工位的龙门型框架上，横移小车的下部固定吸头安装支架；所述电磁吸头通过吸头升降机构与吸头安装支架连接；所述弯臂支架固定在电磁吸头上；所述取料弯臂的一端与弯臂支架铰接并设有转柄；所述弯臂摆动气缸的缸体和活塞杆分别与弯臂支架和取料弯臂的转柄铰接。本发明在原有电磁堆垛机的基础上增设了以取料弯臂为核心部件的机械取钢装置，不仅可以移送普通棒材，而且能够满足高端用户对棒材剩磁的严苛要求。该装置结构紧凑、功能齐全，适于采用电磁堆垛机的棒材精整生产线。

技术领域

本发明涉及一种即可以采用电磁吸头取钢，又可以采用机械取料弯臂取钢的棒材生产线两用成品堆垛装置，属于贮存技术领域。

背景技术

在特钢厂的自动化棒材精整生产线，棒材收集设备大都是通过各种输送辊道、编组移送链（移送台架）、托出装置的组合，将棒材成品进行编组堆垛和收集的。在场地面积有限的情况下，采用电磁堆垛机，有效利用空间进行棒材成品移送是一些特钢棒材精整厂的另一选择。

电磁堆垛机和棒材托出装置具有相同的功能，都是在棒材计数编组后，将编组好的棒材依次逐层取出，在打捆工位进行逐层堆垛。一般电磁堆垛机采用“龙门”框架形式，横跨棒材编组工位和打捆工位，从编组工位到打捆工位的横移通过由齿轮齿条机构驱动的电磁吸头横移小车实现，取钢的电磁吸头安装于横移小车上，电磁吸头的升降机构类似于横移小车行走机构。

随着机械行业的飞速发展，一些特殊钢用户对棒材的剩磁提出了强度要求，尤其是一些轴承钢的高端用户，对棒材剩磁（磁感应强度）提出了小于10高斯的近乎于“无磁钢”的严格要求，但利用电磁吸头取钢堆垛，棒材的剩磁往往很难达到客户的要求，因此对于一些采用电磁堆垛机的棒材后部精整厂来说，如何减少棒材剩磁就成为困扰有关技术人员的难题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置，以最大限度地减少成品棒材的剩磁，使产品满足高端用户对棒材剩磁的要求。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置，构成中包括横移小车、电磁吸头、吸头安装支架、吸头升降机构、取料弯臂、弯臂支架和弯臂摆动气缸，所述横移小车安装在横跨棒材编组工位和打捆工位的龙门型框架上，横移小车的下部固定吸头安装支架；所述电磁吸头位于吸头安装支架下方并通过吸头升降机构与吸头安装支架连接；所述弯臂支架固定在电磁吸头上；所述取料弯臂的一端与弯臂支架铰接并设有转柄；所述弯臂摆动气缸的缸体和活塞杆分别与弯臂支架和取料弯臂的转柄铰接。

上述可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置，所述吸头升降机构为齿轮齿条机构。

上述可降低棒材剩磁的棒材堆垛装置，所述弯臂摆动气缸可以由液压缸替代。

本发明在原有电磁堆垛机的基础上增设了以取料弯臂为核心部件的机械取钢装置，不仅可以移送普通棒材，而且能够满足高端用户对棒材剩磁的严苛要求。该装置结构紧凑、功能齐全，适于采用电磁堆垛机的棒材精整生产线。

附图说明

图1是本发明采用电磁吸头取钢示意图；

图2是本发明采用取料弯臂取钢前状态；

图3是本发明采用取料弯臂取钢后状态；

图4是本发明的取料弯臂放料后状态。

图中标记如下：1.棒材，2.电磁吸头，3.吸头升降机构，4.横移小车，5.吸头安装支架，6.弯臂摆动气缸，7.取料弯臂，8.棒材托起装置，9. 打捆辊道立辊，10. 打捆辊道平辊，11. 弯臂支架。

具体实施方式