[发明专利]用于检测自动驾驶的可信度的系统和方法在审
| 申请号： | 201810134570.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110136295A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 201807 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 可信度 自动驾驶系统 可信度计算模块 车辆信息计算 可信度级别 车辆监测 车辆信息 车辆状态 电子设备 间接监测 输出模块 检测 乘客 安全 保证 | ||
1.一种用于检测自动驾驶的可信度的系统，其特征在于，包括：
环境和车辆监测模块，设置为获取环境和车辆信息；
可信度计算模块，设置为根据所述环境和车辆信息计算车辆的自动驾驶的可信度值；
可信度输出模块，设置为根据所述自动驾驶的可信度值确定自动驾驶的可信度级别。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境和车辆监测模块包括：
外部环境监测子模块，设置为获取车辆的外部环境信息；
自动驾驶系统监测子模块，设置为获取车辆的自动驾驶系统状态信息；
行驶姿态监测子模块，设置为获取车辆的行驶姿态信息；以及
操控系统监测子模块，设置为获取车辆的操控系统的状态信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可信度计算模块包括计算子模块，该计算子模块基于贝叶斯网络和/或人工神经网络生成自动驾驶的可信度值。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可信度计算模块包括计算子模块，该计算子模块基于概率统计算法生成自动驾驶的可信度值。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述可信度计算模块还包括加权模块，该加权模块设置为在生成自动驾驶的可信度值之前，对所述环境和车辆信息进行加权处理。
6.一种用于检测自动驾驶的可信度的方法，其特征在于，包括：
获取环境和车辆信息；
根据所述环境和车辆信息计算车辆的自动驾驶的可信度值；以及
根据所述自动驾驶的可信度值确定自动驾驶的可信度级别。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取环境和车辆信息包括：
获取车辆的外部环境信息；
获取车辆的自动驾驶系统状态信息；
获取车辆的行驶姿态信息；以及
获取车辆的操控系统的状态信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述环境和车辆信息计算车辆的自动驾驶的可信度值包括：
基于贝叶斯网络和/或人工神经网络生成自动驾驶的可信度值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述环境和车辆信息计算车辆的自动驾驶的可信度值包括：
基于概率统计算法生成自动驾驶的可信度值。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在计算自动驾驶的可信度值之前，对所述环境和车辆信息进行加权处理。
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